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RTK的操作和应用2020/2/8一、 RTK可以做什么 ?u控制测量u碎部测量u点放样u直线放样u线路放样u断面测量二、仪器的连接 ---基准站二、仪器的连接 ---基准站u 三声关机,四声动态,五声静态,六声恢复初始设置。DL灯常亮, STA灯五秒钟闪一次,表示处在静态模式STA灯常亮, DL灯五秒钟快闪两次,表示处在动态模式动态时 静态 /GPRS/GSM指示灯数据链灯 卫星 /蓝牙灯电源灯 开关键三、注意事项 ------基准站架设基准站架设的好坏,将影响移动站工作的速度,并对移动站测量质量有着深远的影响,因此用户注意使观测站位置具有以下条件:u 在 10度截止高度角以上的空间部应没有障碍物;u 邻近不应有强电磁辐射源,比如电视发射塔、雷达电视发射天线等,以免对 RTK电信号造成干扰,离其距离不得小于 200m;u 基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离;u 地面稳固,易于点的保存。u 用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站,当接收机工作时,接收的卫星信号将产生畸变,影响 RTK的差分质量,使得移动站很难 FIXED。四、仪器的连接 ---移动站u 三声关机,四声动态,五声静态,六声恢复初始设置。七声是基准站和移动站互换! DL灯常亮, STA灯五秒钟闪一次,表示处在静态模式。动态模式时, DL灯一秒钟闪一次。 五、参数设置 ---新建工程依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置(未启用可以不填写)和高程拟合参数设置(未启用可以不填写),最后确定,工程新建完毕。 五、参数设置 ---作业文件名五 、参数设置 ---椭球设置五 、参数设置 ---投影参数设置五 、参数设置 ---四参数设置五 、参数设置 ---七参数设置五 、参数设置 ---高程拟合参数设置六、求转换参数 ---控制点坐标库六、求转换参数 ---输入已知坐标六 、求转换参数 ---增加原始点坐标六 、求转换参数 ---保存及查看参数七、碎部点测量 ---手动采集七、碎部点测量 ---自动采集八、点放样八、点放样 ----增加放样点八、点放样 ----确定放样点位九、直线放样 ---增加放样直线九、直线放样 ---确定直线位置十、线路放样 ----线路设置根据线路设计所需要的设计要素按照软件菜单提示录入后,软件按要求计算出线路点坐标和图形。道路设计菜单包括两种道路设计模式:元素模式和交点模式 十、线路放样 ----元素模式u 元素模式 ”是道路设计里面惯用的一种模式,它是将道路线路拆分为各种道路基本元素(点、直线、缓曲线、圆曲线等),并按照一定规则把这些基本元素逐一添加组合成线路,从而达到设计整段道路的目的 十、线路放样 ----元素模式“间隔 ”为生成线路点坐标的间隔; “整桩号 ”、 “整桩距 ”是生成坐标的方式; “路名 ”为所需要设计的道路名称;“里程 ”为起始点里程。十、线路放样 ----元素模式道路元素分为:点、直线、缓曲线、圆曲线。各种元素的组合要遵循道路设计规则。要根据界面提示添加相应的数据信息,如:点要素就只需要输入 X坐标和 Y坐标,直线元素只需要输入方位角和长度。十、线路放样 ----元素模式点击 “图形绘制 ”按钮,看到道路的计算后绘制的图形 十、线路放样 ----交点模式交点模式是目前普遍使用的道路设计方式。用户只需输入线路曲线交点的坐标以及相应路线的缓曲长、半径、里程等信息,就可以得到要素点、加桩点、线路点的坐标,以及直观的图形显示,从而可以方便的进行线路的放样等测量工作。 十、线路放样 ----交点模式
上海华测导航技术有限公司讲师:徐纪洋 ?校正参数的分析校正参数的分析十十1.?各种坐标系统2.?点校正3.?重置当地坐标4.??RTK的精度5.?任意架站的优势目 录1.各种坐标系统●??大地基准●??高程基准●??坐标转换和基准转换●??投影1.各种坐标系统一、 ??大地基准 ?目前我国常用的坐标系统有:1980西安坐标系 (XIAN80)1954年北京坐标系 (BJ54)WGS-84 大地坐标系新 1954年北京坐标系(新 54系)2000国家大地坐标 (CGCS2000)独立坐标系(地方坐标系)城建坐标系等等1、 1980西安坐标系开始定义为 ?“1980国家大地坐标系 ”。 ?1982?年,经天文大地网整体平差建立,全网共 48433点。属参心坐标系, ??IAG-75椭球( IAG— 国际大地测量学协会),长半轴 ??a=6378140m;?扁率 ?α=1/298.257,原点在陕西省泾阳县。椭球定位:1.椭球短轴平行于地球地轴(由地球质心指向 1968.0JYD方向);2.起始子午面平行于格林威治天文台平均子午面;3.椭球面与似大地水准面在我国境内密合得最佳。1.各种坐标系统2、 1954年北京坐标系50年代从前苏联引入( 1942年普尔科夫坐标系),未进行整体平差,属参心坐标系 ,??克拉索夫斯基椭球体,长半轴 ?a=6378245m;?扁率α=1/298.3。原点在普尔科夫天文台。 ?主要缺点:1.长半轴约大了 108m?;2.椭球定位西高东低,东部高程异常达 67m;3.不同区域接边处大地点坐标差达 1~ 2m。 ??1.各种坐标系统3、 WGS-84 大地坐标系美国国防部研制确定的大地坐标系, Z轴指向 BIH(国际时间局) 1984.0定义的协议地球极( CTP)方向, X轴指向零子午面与 CTP赤道交点, Y轴与 X、 ?Z轴构成右手坐标系。长半轴 ??a=6378137m;?扁率 ?α=1/298.257223563。属地心坐标系,原点在地球质心。4、 ?CGCS2000我国当前最新的国家大地坐标系,英文名称为 China?Geodetic?Coordinate?System?2000,英文缩写为 CGCS2000,自 2008年 7月 1日起,中国将全面启用 2000国家大地坐标系。长半轴 ?a= 6378137m?扁率  f= 1/298.2572221011.各种坐标系统5、新 1954年北京坐标系(新 54系)属于参心大地坐标系,椭球的几何参数同 “54系 ”。a=6378245m; ?α=1/?298.3大地原点及椭球轴向同 “80系 ”;高程基准面为 1956年黄海平均高程面;点的坐标与 “54系 ”接近,精度同 “80系 ”?。6、独立坐标系(地方坐标系)为了减少投影变形或满足保密需要,也可使用独立(地方)坐标系,坐标原点一般在测区或城区中部,投影面多为 当地平均高程面 。1.各种坐标系统二、高程基准1、 1956年黄海高程系水准原点设在观象山,采用 1950~ 1956年 7年的验潮结果 ??计算的黄海平均海水面,推得水准原点高程为 72.289m。2、 1985国家高程基准水准原点同 ?1956年黄海高程系,采用 1952~ 1979年共 28年的验潮结果,并顾及了海平面 18.6年的周期变化及重力异常改正,计算的黄海平均海水面,推得水准原点高程为 72.260m。1.各种坐标系统??????在测量中常用的高程系统有大地高系统、正高系统和正常高系统 ?。大地高系统 是以参考椭球面为基准面的高程系统。 某点的大地高是? 点到通 ?? 点的参考 ? 球的法 ? 与参考 ? 球面的交
GPS基本原理及 RTK步骤主讲:温伟铳思路1、是什么?2、有什么特点?3、用来做什么?4、怎么用?测绘1、认识世界2、改造世界GNSS概述n GNSSq 具有全球导航定位能力的卫星导航定位系统称为全球卫星导航系统,英文全称为 Global Navigation Satellite System, 简称 GNSS n 目前工作的、及正在发展的卫星导航定位系统q 美国的全球定位系统( GPS Global Positioning System)q 俄罗斯的全球卫星导航系统( GLONASS)q 欧盟的全球卫星导航系统( GALILEO)q 中国北斗卫星导航定位系统( BD/COMPASS)GPS定位原理被动式有源无线电定位技术利用距离交会的原理确定接收机的三维位置及钟差GNSS主要特点 ? 观测站之间无需通视 可节省大量的造标费用。由于无需点间通视,点位位置可根据需要,可稀可密,使选点工作甚为灵活,也可省去经典大地网中的传算点、过渡点的测量工作。? 定位精度高 GPS相对定位精度在 50km以内可达 10-6 , 100-500km可达 10-7 , 1000km可达 10-9 。在 300-1500m工程精密定位中, 1小时以上观测的解其平面其平面位置误差小于 1mm。? 提供三维坐标 GPS可同时精确测定测站点的三维坐标 (平面 +大地高 )。通过局部大地水准面精化, GPS水准可满足四等水准测量的精度。? 操作简便 ? 全天候作业 GPS观测可在一天 24小时内的任何时间进行。 ? 测量时间短 20KM以内快速静态相对定位,仅需 45~60分钟; RTK测量时,当每个流动站与参考站相距在 15KM以内时,流动站观测时间只需 1-2分钟。静态测量GPS静态测量,是利用测量型 GPS接收机进行定位测量的一种。主要用于建立各种的控制网。进行 GPS静态测量时,认为 GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止,在数据处理时,将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量,通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。在测量中, GPS静态测量的具体观测模式是多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测,时间由 40分钟到几十小时不等。RTKRTK(Real Time Kinematic)---实时动态载波相位差分定位技术。RTK测量系统是 GPS测量技术与数据传输技术构成的组合系统, RTK定位技术就是基于载波相位观测的实时动态差分定位技术,它能够实时实实地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。1. 大地测量(控制测量)2. 测图根点、地形测图、工程放样 —— 单人即可操作、精度均匀、工作效率高、 实时显示位置信息、导航信息3. 无验潮测水深? 水下地形测量随着 RTK技术的出现,使得水上测量采用GPS无验潮测量方式工作成为可能。采用此种方式不仅可以避免定位系统和测深系统之间的延迟误差,而且由于无验潮,使得内业处理更简单、方便 .? 道路方面的应用 —— 可进行复杂的线路测量、只需要输入线路要素即可生成复杂的道路曲线1. 电力方面应用 —— 应用于电力部门,进行电力勘测,塔杆放样GNSS主要应用差分信号传输方式? 网络传输( GPRS!@#GSM!@#CDMA)? 电台RTK设置 4+1? 1、新建项目设置坐标系统? 2、设置基准站? 3、设置移动台? 4、参数计算? 5、检查软件产品介绍u软件产品: Hi-Survey u发布版本: Road / Elec项目 设备测量 工具Hi-Survey没有了记录点库,而增加了原始数据。原始数据保存了用

手簿hi-rtk关于其他参考资料

网络rtk参考站间模糊度动态解算中病态方程一种解算方法 7P

网络rtk参考站间模糊度动态解算中病态方程一种解算方法.pdf

第 16 卷第 6 期 中国惯性技术学报 Vol.16 No.6 2008 年 12 月 Journal of Chinese Inertial Technology 第 6 期 柯福阳等:网络RTK参考站间模糊度动态解算中病态方程的一种解算方法 677 用最小二乘估计进行模糊度浮点估计时,若法方程的系数阵存在严重病态,将出现法矩阵求逆不稳定,导致模糊度的浮点解与其准确值偏差较大,模糊度协因数阵不对称,无法进行搜索、固定整周模糊度[7, 8]。 1 模糊度动态解算方案 鉴于上述问题,为了实现模糊度678 中国惯性技术学报 第 16卷 0maxmin() /K uu=N ( 7) 式中,maxu 、minu 为20N 的最大、最小特征值开方。若0N 为对称矩阵,则有第 6 期 柯福阳等:网络RTK参考站间模糊度动态解算中病态方程的一种解算方法 679 ()2*3() Eααδ δ== ( 14) 其中,*α 为 α 的共轭算子;常数 0E > , Y? , E≤Y 。 则由*()αδ和式( 10)得到的正则化解,Yαδ必须满足680 中国惯性技术学报 第 16卷 表 1 不同的 α 参数得到的法矩阵的条件数、协因数阵的对称性、模糊度的浮点解与固定解 Tab.1 Condition number of normal matrix, symmetry of co-fa第 6 期 柯福阳等:网络RTK参考站间模糊度动态解算中病态方程的一种解算方法 681 化趋势可见,要得到准确的固定解,仅有正确的浮点解是不够的,还必须要有可靠的协因数阵,否则无法采用 LAMBDA 固定出正确的固定解,甚至无法固定,如图 2 所示,当 α >4× 105时,无法固定。 4) 图 3 表示协因数阵及其转置矩阵元素的分686 中国惯性技术学报 第 16卷 探测器电路系统部分包括 CCD 电路、时序电路、驱动电路、数据处理电路和电源电路。这需要与探测器的物理性能和高精度的光子到达计时算法相结合,配套的处理光子到达信息电路是精确进行 X 射线脉冲星导航的保障。

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浙江省测绘大队无人机rtk项目竞争性谈判文件 46P

浙江省测绘大队无人机rtk项目竞争性谈判文件.doc

浙江省测绘大队购置生产测量设备一批项目竞争性谈判采购文件项目编号:ZJCHDD-2018-YQ-02项目名称: 浙江省测绘大队购置生产测量设备一批采购单位:浙江省测绘大队 2018年 6 月 27 日浙江省测绘大队 竞争性谈判采购文件1目 录第一章 竞争性谈判公告 ............................1第二章 供应商须知 ................................4第三章 采购内容及需求 ...........................17第四章 合同主要条款浙江省测绘大队 竞争性谈判采购文件1第一章 竞争性谈判公告根 据 《 中 华 人 民 共 和 国 政 府 采 购 法 》 等 有 关 规 定 , 浙 江 省 测 绘 大 队 就 购 置 生产 测 量 设 备 一 批 项 目 进 行 竞 争 性 谈 判 采 购 , 欢 迎 国 内 合 格 的 供 应 商 前 来 参 加浙江省测绘大队 竞争性谈判采购文件24、 汇 款 请 在 用 途 栏 中 注 明 项 目 编 号 : ZJCHDD-2018-YQ-02七 . 响 应 文 件 提 交 截 止 时 间 : 2018 年 7 月 16 日 9 时 00分 ( 北 京 时 间 )八 . 响 应 文 件 提 交 地 址 : 杭 州 市 西 湖 区浙江省测绘大队 竞争性谈判采购文件3体 详 见 浙 江 政 府 采 购 网 供 应 商 注 册 要 求 ( 注 : 按 同 级 财 政 部 门 的 要 求 ) ;5.书 面 质 疑 受 理 地 点 : 杭 州 市 西 湖 区 三 墩 街 92号联 系 人 : 蒋 女 士 刘 先 生联 系 电 话 : 0571-88951浙江省测绘大队 竞争性谈判采购文件4第二章 供应商须知前附表序号 名 称 内 容1 项目名称 浙江省测绘大队购置生产测量设备一批 2采购内容及数量多旋翼无人机及倾斜摄影系统(飞机、五镜头、立体测图软件) 数量:1 套 GPS-RTK 数量:6 台3 预算金额 60 万元4 谈判报价1、本谈判项目应浙江省测绘大队 竞争性谈判采购文件5政府采购合同签订之日起 5个工作日内退还成交供应商的谈判保证金。供应商应当提供 “退还谈判保证金申请书”。浙江省测绘大队凭“退还谈判保证金申请书” 或供应商另行开具的退谈判保证金收据以电汇或转账方式予以退还。7 踏勘现场□ 组织(详细内容)不组织□√8 样品□ 提供(详细内容)不提供□√9浙江省测绘大队 竞争性谈判采购文件618采购进口产品本项目不允许采购进口产品□√□本项目允许采购进口产品19 节能产品□ 本项目强制采购节能产品。□ 本项目优先采购节能产品。备注:本项目不适用。20环境标志产品备注:本项目不适用。21促进中小企业发展本项目执行促进中小企业发展政策,监狱企业视同小型、微型企业,具体详见第二章《浙江省测绘大队

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科力达风云k9系列rtk产品手册 47P

科力达风云k9系列rtk产品手册.pdf

科力达 RTK 产品系列 风云 K9系列 RTK测量系统 产 品 手 册 广东科力达 仪器有限公司 二 ○ 一 五 年 四 月 风云 K9 系列 GPS 产品手册 1 目 录 第一章 风云 K9 系列 RTK 概述 ......................................................... 3 §1.1 关于风云 K9 .......................................................................风云 K9 系列 GPS 产品手册 2 §3.3.1 供电电源 ....................................................................... 28 §3.3.2 天线口负载 ................................................................... 29 §3.3 风云 K9 系列 GPS 产品手册 3 第一章 风云 K9系列 RTK概述 §1.1 关于风云 K9 广东科力达仪器有限公司一直 致力于把国际先进的 GPS 测绘勘测技术 与产品普及到国内测量用户手中。 风云 K9 是科力达公司最新研制的一体化蓝牙 RTK 仪器,其本身具有 二 大独创和四大特色。 风云 K9 主机集 成了 天线、主板、电台、接收天线、蓝牙模块、电池等组件,移动站风云 K9 系列 GPS 产品手册 4 2、专业 设计 的数传电台,误码率低,方便写频 掌握核心的数传电台技术,主体性能达到国外先进水平,方便写频,为客户解决串台问题,误码率在 10-7。 3、工业级模具三防设计(防尘、防水、防震) 专业的模具、高强度的工业外壳材料以及具有很强防水能力的防水圈,使得 K9 的野外性能更优越 。 4、双接口( USB、 串口 )高速传输, 4G FLASH 风云 K9 系列 GPS 产品手册 5 器箱和内衬包可拆可分、 内部空间任意组合方便了测量用户的携带,配备对点器、专业测高尺、专用的工业手薄 。风云 K9 系列 GPS 产品手册 6 第二章 风云 K9系列 RTK主机 §2.1 主机外 型 图 2-1 风云 K9 主机 外型 图 2-2 风云 K9 主机底部 主机呈 扁 圆柱形,主机前侧为按键和指示灯面板,仪器底部内嵌有电台模块和电池 仓 部分 。主机 在这部分装有内置接收电台 和 GPRS/CDMA 模块 。 开关键 功能键 指示灯 电池盒 电台 /网络模块 风云 K9系列 GPS产品手册 7 §2.2 接口 图 2-3 风云 K9 系列 GPS 底部 接口( 移动站 ) 说明:主机接口如图 2-2 所示,图中 左 边 接口是电台 接口, 用来连接主机外置发射电台,为五针接 口。主机右 边为数据接口,用来连接电脑传输数据,或者用手簿连接 主机 时使用。 §2.3 风云 K9 系列 GPS 产品手册 8 图 2-5 风云 K9 系列 GPS 底部电池安装 风云 K9 系列 GPS 的电池安放在仪器底部,安装 /取出电池 的时候翻转仪器,找到电池 仓,将电池仓按键按紧即可将电池盖拨开,就可以将电池安装和取出 。 §2.4 指示灯和 仪器设置 图 2-6 风云 K9 按键和指示灯 指示灯在面板的上方,从左向右依次是 “ 状态 指示灯

上传时间:2020/1/14 18:41:00 / 20帮币 / 页数47
v60+gnss+rtk+系统使用说明书a2 52P

v60gnssrtk系统使用说明书a2.pdf

V60 GNSS RTK 系统使用说明书 I手册修订情况 YFZ-2013-2489 修订日期 修订次数 说 明 2013 年 12 月 1 V60 GNSS RTK 系统使用说明书 A/0 版本 2014 年 1 月 2 V60 GNSS RTK 系统使用说明书 A/1 版本 2014 年 1 月 3 V60 GNSS RTK 系统使用说明书 A/2 版本 产品介绍 II 前 言 说明书用途 欢迎使用中海达 V60接收机,本说明书适用于中海达 V60产品。 说明书简介 中海达 V60是一款新型测量型 GNSS接收机,说明书对如何安装、设置和使用中海达 V60产品进行描述。 经验要求 为了您能更好的使用中海达品牌系列产品,中海达建议您仔细阅读本说明书。如果您对中海达 V60产品不了解,请查阅中海达的官方网站:www.hi-target V60 GNSS RTK 系统使用说明书 III责任免除 使用本产品之前,请您务必仔细阅读使用说明书,这会有助于您更好地使用本产品。广州市中海达测 绘仪器有限公司对您未按使用说明书的要求而操作本产品,或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所造成的损失不承担责任。 广州市中海达测绘仪器有限公司致力于不断改进产品功能和性能、提高服务质量,并保留对使用说明书的内容进行更改而不另行通知的权利产品介绍 IV2、登陆中海达官方网站, 在“下载中心”→“用户手册”→“测绘产品”里即可下载该电子版说明书。 您的建议 如果您对 中海达 V60产品 有什么建议和意见, 请联系我们,或者拨打全国热线: 400-678-6690。您的反馈信息对我们产品的质量将会有很大的提高。 V60 GNSS RTK 系统使用说明书 V目 录 产 品介绍 ................................................... 1 引言 .................................................. 2 产品特点 .............................................产品介绍 VI固件 ................................................. 28 静态采集及数据传输 ........................................ 30 引言 ................................................. 31 接收机静态测量 .............. V60 GNSS RTK 系统使用说明书 1 产品介绍 本章节介绍: ■ 引言 ■ 产品特点 ■ 使用和注意事项 C H A P T E R 1产品介绍 2 引言 V60是中海达公司最新推出的一款高端测量型 GNSS接收机;该接收机具有内置 1G大容量存储器,一个 SD卡可扩展插槽,可同时记录 GNS和Rinex格式静态数据; 全新的外观设计,优化的内部结构,并延续了之前产品的设计风格,使之能轻松应对野外各种复杂条件; 具有自我诊断功能,运行中可智能监控主机各项软硬件即时情况; 全新一代彩色液晶显示屏的高精度 RTK系统, 采用模块化 V60 GNSS RTK 系统使用说明书 3 ◇ 智能化的 故障自我诊断功能 ◇ 具有启动加速和闪电升级功能 ◇ 静态数据双格式存储( *.GNS / RINEX数据) ◇ 128× 64分辨率, 1.54英寸液晶

上传时间:2020/1/13 16:31:00 / 20帮币 / 页数52
gps-rtk在公路测量中应用 30P

gps-rtk在公路测量中应用.doc

本科生毕业设计说明书(毕业论文)题 目:学生姓名:学 号:专 业班 级:指导教师: 教授内蒙古科技大学毕业设计说明书(毕业论文)摘 要随着计算机技术以及数字测图仪器的不断发展与创新,测绘方法也相应的发生了很大的变化。GPS 实时载波相位差分技术(RTK)就是不断发展起来的测绘方法之一,其有着实时、高效、受限小等优势,因此在施工放样、地形碎部测量以及图根控制测量等多个领域均得到了广泛的应用。本文就针对 RTK 在山区测绘工程中的具体应用展开讨论。本文对单基站 CORS 系统的建设和应内蒙古科技大学毕业设计说明书(毕业论文)IAbstractAlong with the computer technology and digital mapping apparatus for the continuous development and innovation of Surveying and mapping method, corresponding also produced内蒙古科技大学毕业设计说明书(毕业论文)II目 录摘 要...........................................................................................................................................IAbstract......................内蒙古科技大学毕业设计说明书(毕业论文)III........................................................................................................32.1.4 GPS 的应用...........................................................内蒙古科技大学毕业设计说明书(毕业论文)IV4.1 坐标系统的转换.......................................................................................................144.1.1 七参数转换...................................................内蒙古科技大学毕业设计(论文) 1 绪论- 0 -第一章 绪论1.1 研究的背景意义我国东部煤炭资源渐渐减少,许多大型煤炭企业纷纷在西部各省区寻找可接续资源量。但这些地区多为丘陵和山区,使用传统的测量方法不仅施工周期长,效率低。而且精度误差相对较大.尤其是高程误差在高分辩率三维地震勘探中有可能造成小构造的假像,因此采用 GPS 卫星全球定位技术是十分经济、快速、有效的方法。全球定位系统(Globa内蒙古科技大学毕业设计(论文) 1 绪论- 1 -(Real Time Kinematic) 测量系统,是 GPS 测量技术与数据传输技术的结合,是GPS 测量技术中的一个新突破。RTK 的出现使得 GPS 工程应用成为可能,其速度快,成本相对低廉。然而,它对基站无线电信号的依赖,导致有效距离较小,且容易受到地形和建筑物的限制,经常不得不搬站或者设中继站。由此,人们开始使用基于因特网和 GPRS内蒙古科技大学毕业设计(论文) 2 RTK 的原理- 2 -第二章 GPS 卫星导航定位系统及 RTK2.1 GPS 卫星导航定位系统2.1.1 GPS 概念该系统

上传时间:2020/1/13 9:01:00 / 20帮币 / 页数30
1rtk 测量 操作流程课件 29P

1rtk 测量 操作流程课件.ppt

1第三代 GNSS 接收机 – Leica Viva GNSS 用户自定义 RTK 测量操作 流程徕卡测量系统深圳技术服务中心梁顺鑫 139223802062第三代 GNSS 接收机 - Leica Viva GNSS 用户自定义 RTK 测量操作 流程内容:基准站设置流动站设置?卫星跟踪设置?天线高设置?新建 RTK模式?测量?ASCII数据输入?放样3第三代 GNSS 接收机 - Leica Viva GNSS 用户自定义 RTK 测量操作 流程 基准站设置从 主菜单 选择 开始测量!从 开始测量! 中选择 转到基站目录4第三代 GNSS 接收机 - Leica Viva GNSS 用户自定义 RTK 测量操作 流程 基准站设置从 基站菜单 中选择 开始测量!从 开始测量 中选择 在已知点上 !如果在上次设站点上设站,选择在 上次设站上如果在任意点上设站,选择 在任意点上5第三代 GNSS 接收机 - Leica Viva GNSS 用户自定义 RTK 测量操作 流程 基准站设置输入量取的天线高选择相应天线类型点击 下一步选择已知点点击 下一步6第三代 GNSS 接收机 - Leica Viva GNSS 用户自定义 RTK 测量操作 流程 基站准设置基站设置完成点击 流动站 ,转到流动站菜单GS15 基准站默认端口为端口 3, RTK设备为 SLR1GS10 基准站默认端口为端口 2, RTK设备为 Satel 3AS默认电台频率均为 445.00MHz7第三代 GNSS 接收机 - Leica Viva GNSS 用户自定义 RTK 测量操作 流程 创建新项目从 主菜单 中选择 项目&数据从 项目&数据 中选择 新建项目8第三代 GNSS 接收机 - Leica Viva GNSS 用户自定义 RTK 测量操作 流程创建新项目输入项目名称选择项目存储 设备手薄插有 SD卡 /CF卡时,设备列表中才会出现相应的选项,否则,只有内存可选?可以利用 换页 键或触摸屏在 一般信息 、 编码列表 、CAD文件 、 坐标系统 、 平均 界面间切换在 坐标系统 界面选择需要使用的坐标系统点击 保存 ,保存新建项目一个新的项目已经创建完成,并默认为当前项目。界面回到主菜单。9第三代 GNSS 接收机 – Leica Viva GNSS 用户自定义静态测量操作 流程 GPS设置从 主菜单 中选择 仪器从 仪器 中选择 GPS 设置10第三代 GNSS 接收机 – Leica Viva GNSS 用户自定义静态测量操作 流程卫星跟踪设置从 GPS设置 中选择 卫星跟踪在 跟踪 界面勾选所需要使用的卫星系统等11第三代 GNSS 接收机 – Leica Viva GNSS 用户自定义静态测量操作 流程 卫星跟踪设置在 高级 界面设定 截止角 、 限值 、 L2C跟踪等12第三代 GNSS 接收机 – Leica Viva GNSS 用户自定义静态测量操作 流程天线高设置从 GPS设置 中选择 天线高选择 天线类型如果天线高已知,输入已知天线高如果天线高未知,需要在 LGO中进行数据处理时输入测量时量取的天线高13第三代 GNSS 接收机 - Leica Viva GNSS 用户自定义 RTK 测量操作 流程新建 RTK 模式从 主菜单 中选择 仪器从 仪器 中选择 GPS设置14第三代 GNSS 接收机 - Leica Viva GNSS 用户自定义 RTK 测量操作 流程 新建 RTK

上传时间:2020/1/4 12:11:00 / 20帮币 / 页数29
gps rtk技术在地籍测量中应用的研究 18P

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武汉大学毕业论文i武汉大学成人高等教育毕业论文(设计)GPS RTK 技术在地籍测量中的应用研究学 院: 武汉测绘学院 专 业: 工 程 测 量 学 号: 200953103362 姓 名: 李民胜 指导教师: 魏二虎 2010 年 3 月 武汉大学毕业论文ii摘 要介 绍 了 GPSRTK 的 原 理 、 测 量 方 法 、 技 术 特 点 和 系 统 的 组 成 , 以 及 地 籍 测 量的 相 关 知 识 和 GPSRTK 在 地 籍 控 制 网 中 的 布 网 原 则 和 形 式 , 研 究 了GPSRTK 在 地 籍 测 量 中 基 准 站 的 点 位 选 择 、 仪 器 部 件 的 连 接 、 设 置 和 工 作 时 的武汉大学毕业论文iii1 前 言 .......................................62 GPSRTK 定 位 原 理 .............................62.1 GPSRTK 定 位 原 理 及 测 量 方 法 .................62.1.1 GPSRTK 定 位 原 理 ......................72.1.2武汉大学毕业论文4前 言测 绘 是 了 解 自 然 、 改 造 自 然 并 获 取 图 文 资 料 及 相 关 信 息 的 重 要 手段 , 为 国 民 经 济 基 础 建 设 提 供 重 要 的 依 据 。 随 着 国 民 经 济 的 不 断 发 展 ,一 方 面 , 对 测 绘 产 品 提 供 的 图 像 资 料 、 文 字 资 料 无 论 从 精 度 或 信 息 量的 上 要 求 也 越 武汉大学毕业论文51 GPS-RTK 定 位 原 理 和 地 籍 测 量2.1 GPS-RTK 定 位 原 理 及 测 量 方 法2.1.1 GPS-RTK 定 位 原 理20 世 纪 90 年 代 以 来 , GPS 全 球 定 位 系 统 在 应 用 领 域 的 研 究 取 得 了迅 速 进 展 。 测 绘 行 业 首 先 将 GPS 应 用 于 大 地 测 量 , 并 进 一 步 将 该 项武汉大学毕业论文6本 地 坐 标 的 已 知 点 , 按 Burasa 模 型 解 求 七 个 转 换 参 数 。RTK 的 关 键 技 术 主 要 是 初 始 整 周 模 糊 度 的 快 速 解 算 , 数 据 链 的 优 质完 成 ——实 现 高 波 特 率 数 据 传 输 的 高 可 靠 性 和 强 干 扰 性 。 其 工 作 原 理如 图 1-1:基准站观测数据基准站接收机 无线通讯设备 武汉大学毕业论文7入 到 手 簿 中 , 进 行 转 换 , 也 可 以 置 入 静 态 观 测 平 差 时 求 取 的 转 换 参 数 。该 方 法 基 准 站 须 架 设 在 已 知 点 上 , 为 了 检 核 , 需 要 观 测 一 定 量的 已 知 点 。 [6]⑵ GPSRTK技 术 特 点优 点 :① 作 业 效 率 高在 一 般 的 地 形 地 势 下 , 高 质 量 的 RTK设 武汉大学毕业论文8较 多 , 信 号 强 度 低 , 卫 星 空 间 结 构 差 , 容 易 造 成 失 锁 , 重 新 初 始 化 困难 甚 至 无 法 完 成 初 始 化 , 影 响 正 常 作 业 。⑤ 受 高 程 异 常 问 题 影 响RTK作 业 模 式 要 求 高 程

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思拓力rtksurpad3 72P

思拓力rtksurpad3.0安卓版说明书.pdf

安卓 SurPad手簿软件用户手册 安卓 SurPad 手簿软件 用 户 手 册 广州思拓力测绘科技有限公司 2016 年 10 月 ±???óéììà?2a??í?£¨www.tleer.cn£???àíìá1? 安卓 SurPad手簿软件用户手册 目 录 第一章 软件介绍 .............................................................................................................. 安卓 SurPad手簿软件用户手册 5.2 点放样 ..................................................................................................................... 32 安卓 SurPad手簿软件用户手册 4 第一章 软件介绍 SurPad 软件安卓版是广州思拓力测绘科技有限公司开发的 GNSS 测绘软件,根据多年的市场经验积累,在结合国际主流测绘数据采集软件功能的同时,集 RTK 控制采集、道路设计放样等功能于一体。该软件具有人性化的操作流程、图形交互更 安卓 SurPad手簿软件用户手册 5 第二章 软件的安装与卸载 安装过程: ⑴ 下载安卓 SurPad 软件安装程序( *.apk)。 ⑵ 安装方法一:将 SurPad 软件安装程序拷贝到安卓 手簿 。在安卓 手簿 的文件管理中找到该软件安装程序,如图 2-1 所示。点击该安装程序, 安卓 SurPad手簿软件用户手册 6 图 2-4 图 2-5 图 2-6 安卓 SurPad手簿软件用户手册 7 图 2-8 图 2-9 图 2-10 图 安卓 SurPad手簿软件用户手册 8 图 2-12 安卓 SurPad手簿软件用户手册 9 第三章 软件的介绍 ——项目 在软件主界面,单击 “项目 ”出现的子菜单如图 3-1 所示。项目子菜单中包含有项目管理、查看数据、 数据文件

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思拓力rtkp9 说明书 52P

思拓力rtkp9 说明书.pdf

P9 手簿用户手册 P9 手簿 用 户 手 册 广州 思拓力测绘 科技有限公司 2016 年 10 月 ±???óéììà?2a??í?£¨www.tleer.cn£???àíìá1? P9 手簿用户手册 目 录 第 1 章 产品简介 .............................................................. 1 1.1 正视图 ............................................................... 1 1.1.1 键台 .................. P9 手簿用户手册 4.6.2.3 设置日期和时间 .......................................... 25 4.6.3 屏幕锁定 ...................................................... 26 4.6.4 设置密码 ...........................................1 P9 手簿用户手册 第 1 章 产品简介 本章主要介绍 P9 产品外观 。 1.1 正视图 2 P9 手簿用户手册 编号 组件 说明 ① 无线通讯指示灯 亮蓝色代表蓝牙功能开启 亮绿色表示电话功能开启 ② GPS 指示灯 亮绿色表示 GPS 功能开启 ③ 充电 /开机指示灯 亮红色表示开机启动 充电时绿灯闪烁表示正在充电 亮橙色表示电池充满 ④ 触摸屏 显示画面并且对您的触碰做出反应 ⑤ 键台 包含数字键和特殊功能键 ⑥ 麦克风 用来录音3 P9 手簿用户手册 编号 组件 说明 ① 数字键 输入数字(另外用于特定机型的拨打电话功能) 特殊功能键 当 Fn 锁定时,提供红色图标所代表的功能 在屏幕或菜单中上下左右移动 移至下一个输入字段 Esc 退出目前打开的菜单或程序 调高屏幕的明亮度。到最高等级时则循 环到最低等级 ② 相机键 打开相机程序 相机程序使用中为快门钮 ③ Fn 功能键 打4 P9 手簿用户手册 1.2 后视图 编号 组件 说明 ① 相机镜头 用来拍照或录像 ② 扬声器 发出音乐、声音和语音 ③ 提带孔 提带固定于此 ④ 电池盖 内为电池所在位置 20 P9 手簿用户手册 1.3 底视图 编号 组件 说明 ① USB OTG (Host & Client) 接口 用来连接 USB 缆线 ② 提带孔 提带固定于此 ③ 电源接口 用来连接电源适配器 ④ 序列端口 提供 D-sub 9 针脚 RS232 功能 20 P9 手簿用户手册 第 2 章 基本操作 本章主要介绍设备的基本操作 。 2.1 开机、待机、关机、重启 2.1.1. 开机 按住电源钮至指示灯颜色由红色变成绿色时松手即可 , 启动时间约为 33 秒。 开机后屏幕上依次出现设备信息及 Windows 图标。 2.1.2. 待机 开机状态按住电源键 1 秒钟 , 松开手 , 机器将待机 , 左起第一个指示灯变为 橙色20 P9 手簿用户手册 图 1 2.1.4. 重启 如果设备对笔针停止了反应 , 或者 , 如果当您按任何按键时都没有反应 , 则 可能需要通过执行冷启动重启该设备。 2.1.4.1. 冷启动 同时按住键盘上的 和 键一秒后松手,然后

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巩华城概念的规划-rtkl 83P

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MASTERPLAN 整体鸟瞰 巩华城街区及其周边地区 规划设计方案征集 Urban Planning and Design Consultation Of Gonghuacheng Neighborhood Beijing CONTENTS 目录 1 LAST 上一阶段回顾 2 IDEAS AND METHODS2012成果 3 MASTER PLAN 总体规划 4 NEW TOWN 新城区域 5 ANCIENT CITY 巩华古城 SITE POSITIONING 基地定位格局 与 TBD差异性互补 4个规划要素 1 2 3 4 FUNCTIONAL GROUP ANALYSIS 特色分区 EXPERIENCE MAP 体验地图 WORK 工作 EXPERIENCE MAP 体验地图 LIVE 生活 EXPERIENCE MAP 体验地图 ENTERTAINMENT 娱乐 MASTERPLAN 总平面 01 MASTERPLAN 整体鸟瞰 MASTERPLAN 总平面 LEGIBLE HEIRARCHY OF QUALITY STREETS 街道设计 相对独立的交通区域 强化了内部的连通性 FIGURE GROUND 建筑肌理 古城街道 ANCIENT CITY STREETS 依旧是古老与时尚 两种空间的碰撞 轴线公园 AXIS PARK 一条街道,两种活力 仍然强调道路的体验设计 新区鸟瞰 NEW AREA 轴线的延伸 新区核心 CENTER OF NEW AREA 多种活动 多层次空间的组合 古城核心 CENTER OF ANCIENT CITY 生态融合 古城遗址 ANCIENT CITY CENTER 生命,活动 ~ MASTER PLAN 总体规划 SUSTAINABLE STRATAGES 可持续的发展战略 NEW TOWN 新城区域 ANCIENT TOWN 巩华古城 MASTERPLAN 整体鸟瞰 商务乐土 文化家园 02 展望未来发展 : 吸引商务精英的 乐土 , 人们向往的休闲生活与旅游的 目的地 , 一个以中低密度开发为 特征 , 可持续发展的 ,有特质 的城市片区 。 9个可持续的发展策略 土地使用 区域特征 可持续的街道设计 本方案适当降低了道路宽度,旨在打造人性化的、可感知的街道和城市空间尺度。 同时相应地增加了道路网密度,以缓解单条道路的交通压力,增加道路系统的可达性 , 渗透性和连结性。 1 LEGIBLE HEIRARCHY OF QUALITY WALKABLE STREETS 街道设计鼓励步行和城市可识别性序列 STREET SECTIONS INTERPRETATION 特殊街道断面成因 STREET SECTIONS 特殊街道断面 LEGIBLE HEIRARCHY OF QUALITY STREETS 街道肌理 FIGURE GROUND 建筑肌理 FIGURE GROUND 建筑肌理比较 INTEGRATED TRANSPORT STRATEGY 交通工具为导向的综合交通策略 2 INTEGRATED TRANSPORT STRATEGY 融合绿色科技的综合交通策略 轨道交通 TOD中心 绿色巴士站点 INTEGRATED TRANSPORT STRATEGY 融合绿色科技的综合交通策略 水上巴士站点 INTEGRATED TRANSPORT STRATEGY 融合绿色科技的综合交通策略 私人轨道交通 INTE

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wgl华测x90-rtk快速入门 8P

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华测 X90 RTK 快速入门1、卫星指示灯 指示 X90 接受卫星信号的情況。如果接收到卫星信号,卫星指示灯交替闪烁,每秒钟闪一次,闪烁的次数表示跟踪的卫星数,每次交替闪烁有 5 秒的间隙;如果每个间隔只闪烁一次,表示沒有跟踪到卫星,或者仅仅跟踪上一个卫星;如果根本沒有闪烁,则表示接收机工作不正常,需要重新开机。2、数据存储指示灯 在静态采集模式下,数据存储指示灯闪烁一次表示正在存储一个求得转换参数,仪器需架设在已知点用此点的已知坐标启动基准站) 。以单点定位启动为例,选择“此处”后再选择“确定” ,则弹下图对话框,选“OK”或“Cancel”都可以,一般选“OK” ,此时已经保存了启动基准站的所有设置到主机(如果基准站没有移动的情况下,下次工作时直接开机基准站即可正常工作,但基准站换地方后一定要重新设置基准站,如果基准站已设为自启动,这时已不起作用,应重新设置自启动或者复位基准二、架设基准站基准站一定要架设在视野比较开阔,周围环境比较空旷的地方,地势比较高的地方;避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树荫下以及水边,这些都对 GPS 信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。1.架设基准站的具体步骤如下:1)架好三脚架,放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置,两个三脚架之间保持至少三米的距离;2)固定好机座和基准站接收机(如果架在已知点上,要做自启动的优点是:a) 基准站架设方便,可根据情况任意架设,可选择更安全,更方便,更有利的地理位置;b) 基准站可架设在控制点与测区中间,缩小基线距离,提高定位精度;c) 不用严格对中整平,方便快捷,省时省力;d) 不用量取仪器高,最大限度的减少量取误差,提高精度;e) 不用手簿启动,开机即可发射,避免启动的繁琐;f) 分工明确,基站和移动站可直接分开,假设移动站距离不够,基站可随时搬动,且移动站上? 如果有 3 个以上的点作点校正,检查一下水平残差和垂直残差的数值,看其是否满足用户的测量精度要求,如果残差太大,参差不要超过 2 厘米,如果太大先检查已知点输入是否有误,或输错,如果无误的话,就是已知点的匹配有问题,要更换已知点了;点校正完成以后,使用移动站测量所得的所有坐标都是在当地平面坐标系下的,用户就可以直接进行测量和放样了。五、重设当地坐标:在每个测区进行测量和放样的工作有时需要几天甚? 架设基准站 ? 新建任务 à 配置坐标系统 à 保存任务 ? 设置基准站(包括安装、手簿设置) ? 设置流动站(包括安装、手簿设置) ? 点校正 ? 测量 下面按照以上顺序依次介绍操作过程及方法: 1.2.1 架设基准站 图 2. 架设基准站 基准站的架设包括电台天线的安装,电台天线、基准站接收机、DL3 电台、蓄电池之间的电缆连线。要求: ? 基准站应当选择视野开阔的地方,这样 图 7. 基准站选项 广播格式:一般默认为标准 CMR(当然也可以设为 RTCA 或 RTCM) ; 一般测站索引1(可输 1-99 等)和发射间隔默认即可; 高度角:限制默认为 10 度,用户可根据当时、当地的收星情况适当的改动; 天线高度:实测的斜高; 天线类型:选择当时所用天线(A100 或 A300) ; 测量到:选择测量仪器高所到位置,一般为“天线中部” 。 注:由于 CMR 图 13. 点校正 选择增加, 网格点名称:选之前键入的“当地平面坐标” ; GPS 点名称:选输入的或实地测出相对已知点的“WGS84 坐标”(GPS 的测量结果就是 WGS84 坐标,但能得到当地坐标是手簿软件完成的); 校正方法:一般选择“水平与垂直” ; 然后

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rtk测量步骤坐标测量 12P

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RTK 测量步骤1.在位置高且开阔的地方架设基准站1.架设基准站的三脚架,确保平衡仪保持平衡。如图一所示图一2.在三脚架上固定一个带有平衡仪的配件,通过调节升降按钮使两个平衡仪保持平衡。如图二所示图二3.将基准站架设在三脚架上。如图三所示图三4.将电台挂在基准站的三脚架上,如图四所示图四5.将电台的发射天线固定在相应的三脚架上,连接好电台和发射天线,并使两个支架的距离至少保持 3 米。如图五所示图五6.连接电源和电台以及基准站,连线如图六、七、八所示,并开启电台和基准站的开关。图六图七图八7.将移动站固定在碳纤对中杆上,确定相应的杆高,并开启移动站。如图九所示8.开启手薄,启动工程之星软件,并新建一个工程。如图十所示图九9.在弹出的界面中输入工程名,并点击确定,如图十一所示。点击确定之后,出现的界面如图十二所示图十图十一10.点击配置,在弹出的界面中再点击坐标转换参数设置,如图十三所示图十二11.在坐标转换参数设置的界面中椭球名称选择 WGS84,投影方式选择 UTM 投影,并输入当地的中央子午线,然后点击确定。如图十四所示图十三12.点击配置,在弹出的界面中再点击工程设置,进入工程设置界面,在天线高中输入连接移动站的碳纤对中杆的高度,并选择杆高,然后点击确定。如图十五所示图十四13.点击测量,在弹出的界面中点击点测量(如图十六所示) ,然后进入测量界面(如图十七所示) 。图十五图十六14.将移动站移至控制点,保持碳纤对中杆的平衡仪平衡,待手薄中出现固定解时,按 A 键,保存该点的测量值(如图十八所示) 。然后在弹出的界面中输入点名、天线高,并选择杆高(如图十九所示) 。图十七图十八15.将移动站移至另一个控制点,重复步骤 14。16.点击配置里面的求转换参数,将控制点的已知坐标输入和刚刚采集的点的坐标一一对应输入手薄里,并保存,然后点击应用,找一个控制点检验一下,如果没问题即可开始测量。

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rtk基础知识 20P

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RTK 基础知识RTK 作为现代化测量中的测绘仪器,已经非常普及.RTK 在测量中的优越性也是不言而喻.为了能让 RTK 的优越性能在使用中充分的发挥出来,为了能让 RTK 使用人员能灵活的应用 RTK,我认为 RTK 使用人员必须了解以下的基本知识:1.GPS 的概念及组成GPS(Global Positioning System)即全球定位系统,是由美国建立的一个卫星导航定位系统,利用该系统,  用户部分GPS 的用户部分由 GPS 接收机、数据处理软件及相应的用户设备如计算机气象仪器等所组成。它的作用是接收 GPS 卫星所发出的信号,利用这些信号进行导航定位等工作。以上这三个部分共同组成了一个完整的 GPS 系统。2.GPS 发射的信号GPS 卫星发射两种频率的载波信号,即频率为 1575.42MHz 的 L1 载波和频率为 1227.60HMz 的 L2 载波,它们的频率分别是基本  GPS 定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据,采用空间距离后方交会的方法,确定待测点的位置。如下图所示,假设 t 时刻在地面待测点上安置 GPS 接收机,可以测定 GPS 信号到达接收机的时间△t,再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式:上述四个方程式中待测点坐标 x、 y、 z 和 Vto 为未知参数,其中 di=c△ti (i=1、2、3、4  xi 、yi 、zi (i=1、 2、3 、4) 分别为卫星 1、卫星 2、卫星 3、卫星 4 在 t 时刻的空间直角坐标,可由卫星导航电文求得。Vt i (i=1、2、3 、 4) 分别为卫星 1、卫星 2、卫星 3、卫星 4 的卫星钟的钟差,由卫星星历提供。Vto 为接收机的钟差。由以上四个方程即可解算出待测点的坐标 x、y 、z 和接收机的钟差 Vto 。目前 GPS 系统提供的定位精  1.SA 政策美国政府从其国家利益出发,通过降低广播星历精度(技术)、在 GPS 基准信号中加入高频抖动( 技术 )等方法,人为降低普通用户利用 GPS 进行导航定位时的精度。2.卫星星历误差在进行 GPS 定位时,计算在某时刻 GPS 卫星位置所需的卫星轨道参数是通过各种类型的星历提供的,但不论采用哪种类型的星历,所计算出的卫星位置都会与其真实位置有所差异,这就是所谓的星历误差。3.卫星钟差  三、与接收机有关的因素1.接收机钟差接收机钟差是 GPS 接收机所使用的钟的钟面时与 GPS 标准时之间的差异。2.接收机天线相位中心偏差接收机天线相位中心偏差是 GPS 接收机天线的标称相位中心与其真实的相位中心之间的差异。3.接收机软件和硬件造成的误差在进行 GPS 定位时,定位结果还会受到诸如处理与控制软件和硬件等的影响。四、其它1.GPS 控制部分人为或计算机造成的影响由于 GPS 控统经过二十多年的发展,已成为在航空、航天、军事、交通运输、资源勘探、通信气象等所有的领域中一种被广泛采用的系统。我国测绘部门使用 GPS 也近十年了,它最初主要用于高精度大地测量和控制测量,建立各种类型和等级的测量控制网,现在它除了继续在这些领域发挥着重要作用外还在测量领域的其它方面得到充分的应用,如用于各种类型的工程测量、变形观测、航空摄影测量、海洋测量和地理信息系统中地理数据的采集等。GPS   在工程应用中使用 GPS 卫星定位系统采集到的数据是 WGS-84 坐标系数据,而目前我们测量成果普遍使用的是以 1954 年北京坐标系或是地方 (任意)独立坐标系为基础的坐标数据。因此必须将 WGS-84 坐标转换到 BJ-54 坐标系或地方(任意)独立坐标系。目前一般采用

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rtk的作业流程 12P

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一、 基准站架设基准站既可以架设在已知点也可以架设在未知点,无论选择那种作业方式都应该严格对中整平。安装基准站主机,架设发射天线(离开主机 3 米) ,挂上电台(选择高低频) ,连接发射天线,连接多用途电缆(注意电瓶连接的正负极) ,按开电台开关,按开基准站主机开关,量取天线高(斜高) ,等待基准站正常工作。基准站主机的说明:1、 动静态切换:主机开机初始化完成后(开机 40 秒后)再按开关键响三声放开为正常关机,如果不放开 13 秒后继续响一声放开(即 3+1)再开机就为动态模式,如果响两声放开(即 3+2)再开机就为静态模式,无论那种作业模式设置完成后如果不想改变作业模式,作业完成后正常关机(按开关键响 3 声放开)即可。2、 指使灯含义:PWR 电源指示灯,长亮表示电源可以正常工作,闪烁表示电源即将用完。蓝牙和卫星指示灯,隔 30 秒连闪几下红色表示收到几颗卫星。DL 状态指示灯,常红表示静态模式,不亮表示动态模式,每 5 秒连闪 2 下表示动态正常工作模式。STA 数据指示灯,动态 1 秒闪 1 次表示数据输出正常,静态 5 秒(或历元间隔秒)闪 1 次表示静态数据接收正常。3、 接口的用法:主机下方有两个接口,前面按键下方的 7 针接口为数据传输接口,后面条形码下方的 5 针接口为电台接口,请注意不要接错。电台的说明:1、 高低频开关 H/L,H 方向为高频 25W,L 方向为低频 10W。2、 指使灯含义:TX:发射指示灯,1 秒闪烁 1 次,表示电台工作正常。RX:接收指示灯,正常不闪烁。AMP:低频指示灯,亮时表示低频工作。基准站动态正常工作的要求和标志:1、 基准站位置应选在开阔地方,10°~15°高度角以上不应有障碍物,在基准站周围约 200m 的范围内不能有强电磁波干扰源,如大功率无线电发射设施、高压输电线等,应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物,如高层建筑、成片水域等。 2、 基准站主机收到 5 颗以上卫星,达到 3D 状态且 PDOP 值小于 3 才能正常工作,如果 PDOP 值始终不能小于 3,主机会 8 分钟后强制启动。3、 主机正常工作,DL 灯每 5 秒连闪 2 次,STA 灯每 1 秒闪 1 次,电台 TX 灯每 1 秒闪 1 次。关机操作:关闭电台,松开电瓶夹子,拔下多用途电缆,卸下发射电缆装箱。二、 移动站架设移动站安上电池,连上天线,接到碳纤杆上(或架在脚架上) ,量取天线高(斜高\杆高\或直高) ,安上托架及手簿,开机即可。移动站主机区别于基准站主机的说明:1、 蓝牙和卫星指示灯,绿灯长亮表示蓝牙连通。 2、DL 状态指示灯,每 1 秒闪烁 1 次表示移动站电台正常工作。3、STA 状态指示灯,每 1 秒闪烁 1 次表示移动站接收差分数据正常。4、主机(3+3)关机为蓝牙初始化, (3+4)关机为移动站切换基准站。三、 手簿操作1、长按红键开机,按 1 下蓝键再按红键关机,按住蓝键再按住红键 13 秒后屏幕变虚同时松开按键,手簿热启动。2、蓝牙设置:点击开始,设置,控制面板,电源,内建设备,启用蓝牙无线(一般出厂时已经设置)点击开始,设置,控制面板,Bluetooth 设备属性,搜索按扭,找到要捆绑的GPS 主机名称选择,点击服务组按扭,双击 ASYNC,点活动√,出现端口为COM7:或 COM8:记住端口号, OK,OK, ×。 3、双击屏幕上我的电脑,双击 FlashDisk,双击 Setup,双击 Prtkpro2.0.exe 即可启动工程之星软件,同时在屏幕桌面上自动形成工程之星快捷方式。4、工程之星有工程、设置、测量、工具、关于 5 个

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gpsrtk原理讲解 6P

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1. GPS 相对定位原理两台(或多台)GPS用户接收机分别安置在两条(或多条基线的端点),同步同时段(或不同时段)观测相同数量的GPS卫星,一般情况下不少于4个。并对观测量进行差分处理,以确定基线端点(也就是我们常说的测站点)的相对位置,如果知道其中几个点的坐标和高程,通过专业软件的数据处理,就可以解算其它点的坐标和拟合高程值,以最大限度地满足工作的需要。在多个观测站同步观测相同卫星的情况下,卫星的轨道误差,卫星时钟差,接收机钟差以及空气中的电离层,对流层折射误差等对观测量的影响具有一定的相关性。利用观测量的不同组合,可有效地消除或减弱误差上的影响,从而提高相对定位的精度。历元:为指定天球坐标或轨道参数而规定的某一特定时刻GPS 实时动态定位是基于载波相位的 GPS 相对定位方式。采用的星历为广播星历,误差修正方式采用基准站相位误差改正,精度可达到 cm 级。GPS – RTK 测量技术既保证了 GPS 测量的高精度,又具有实时动态性。其基本工作原理可简述为:在两台 GPS 接收机之间增加一套无线电通讯系统。将两台或两台以上相对独立的 GPS 接收机联成有机整体,安置在已知点上的 GPS 接收机(我们常说的是基准站)通过电台将观测信息,测站点数据传输给流动站(我们常说的移动站) ,流动站将基准站传来的载波观测信号与流动站本身观测到的载波信号进行差分处理,从而解算出两站间的基线向量;根据事先输入的坐标转化和投影参数,就可得到流动站的三维坐标数据。GPS – RTK 测量技术是建立在流动站与基准站误差强烈类似的这一基础之上,随着流动站与基准站之间距离的增加,其误差的类似性越来越差,定位精度会越来越低。数据的通信也会受到作用距离拉长,而干拢因素增加的影响。因此 GPS – RTK 技术的作用距离是有限的,一般小于 10 公里。6. 野外RTK测量将作好的转换参数以文件形式,存入到观测记录手簿中,基准站架设在参考点上,经过检查校正无误后,即可开始工作。检查校核数据见下表:GPS – RTK 外业观测的基本要求:采样率为 1S,每次测量的历元数小于 10 个,每点观测时间不低于 3 分钟。平面点位精度小于 2cm(即实测点值与原已知点值相比较的 X Y 值),高程点位互差小±5cm(即实测点高程值与原已知点高程值相比较)。依据技术要求,依据技术要求,对实地所布设的像控点进行实时动态定位测量。按工作计划,经过五天外业工作,实时动态定位测量共计 169 个像控点的坐标和拟合高程数据(成果数据见像控点成果表)。三、 GPS – RTK拟合高程与水准测量成果即的相互检测为保证GPS – RTK拟合高程的正确性,为今后相同项目工作流程打好基础。我们采用随机抽样的方式,分别就城区,城乡结合部抽取一定数量的GPS – RTK拟合高程点,按国家四等水准测量要求进行水准观测,检核这些拟合高程点。根据项目区像控点点位布设情况和已知水准点所处位置。本项目区四等水准路线,由三个已知点,三个闭合环共计22.5Km组成。其中包括两条附合水准路线组成水路线网。外业数据经过自检、互检、专检、审核平差计算成果精度完全满足《规范》要求和项目区设计要求。最终平差结果和精度统计如下:1. 外业数据检核:闭合环最大闭合差+28mm,允许值:±56mm。附合路线闭合差最大14mm,允许值:±22mm。闭合环路线最大长度11.34Km,允许值:15Km。附合路线长度最大1.28公里,允许值:15Km。2. 平差后精度统计:最大点位误差1.028cm,允许值:±2cm。最大点间误差0.85cm.,允许值±1cm。最大高差中误差0.85cm,允许值±1cm。高程点最大中误差0.9c

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hirtk软件简易操作流程 12P

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软件简易操作流程以下只是软件的简易操作流程,详细使用步骤请参照接下来的详细说明。此流程只是我们提供给的一种解决方案,在熟练使用本软件后,可以不依照此步骤操作。在作业过程中,通常的使用方法为:1、 架设基准站、设置好 GPS 主机工作模式(详细设置请参照:附录 V30 简易硬件操作) 。2、 打开手簿软件、连接基准站、新建项目、设置坐标系统参数、设置好基准站参数,使基准站发射差分信号。3、 连接移动站,设置移动站,使得移动站接收到基准站的差分数据,并达到窄带固定解。4、 移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。5、 根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。6、 打开坐标转换参数,则 RTK 测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。7、 到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。8、 在当地坐标系下进行测量,放样等操作,得到当地坐标系下的坐标数据。9、 将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换,得到想要的坐标数据格式。10、 将数据经过 ActiveSync 软件传输到电脑中,进行后续成图操作。其中 RTK 野外作业的主要步骤为:设置基准站、求解坐标转换参数、碎部测量、点放样、线放样。由于大部分情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系,而 GPS 所接收到为 WGS-84 坐标系下的数据,因此如何进行坐标系统的转换成为 RTK 使用过程中的很重要的一个环节。一般情况下,在不需要转换到国家坐标时我们可以将步骤 4、5、6、7、省略得到固定解后即可去测量。其他需要转换坐标的情况可以根据已知条件的不同而使用不同的坐标转换方法,主要转换方法有:平面四参数转换+高程拟合、三参数转换、七参数转换、一步法转换、点校验,而碎部测量、点放样、线放样在不同参数模式下操作方法大概相同。下面就 RTK 在使用不同的转换方法时的作业步骤做详细说明。平面四参数转换+高程拟合法(工程用户通用方法)1、架设基准站基准站可架设在已知点或未知点上(注:如果需要使用求解好的转换参数,则基准站位置最好和上次位置要一致,打开上次新建好的项目,在设置基准站,只需要修改基准站的天线高,确定基准站发射差分信号,则移动站可直接进行工作,不用重新求解转换参数)基准站架设点必须满足以下要求:a、高度角在 15 度以上开阔,无大型遮挡物;b、无电磁波干扰(200 米内没有微波站、雷达站、手机信号站等,50 米内无高压线) ;c、在用电台作业时,位置比较高,基准站到移动站之间最好无大型遮挡物,否则差分传播距离迅速缩短;d、至少两个已知坐标点 (已知点可以是任意坐标系下的坐标,最好为三个或三个以上,可以检校已知点的正确性) ;e、不管基站架设在未知点上还是已知点上,坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标,此方法都适用。将 GPS 基准站架设,连接好,将主机工作模式通过面板上的按键调成基准站所需要的工作模式,等待基准站锁定卫星。 (详细设置请参照:附录 V30 简易硬件操作)2、手簿主程序的打开点击手簿桌面的“Hi-RTK 道路版.exe”快捷图标,打开手簿程序。3、新建项目:通常情况,每做一个工程都需要新建一个项目。a.点击【项目】→【新建】→ 输入项目名 →【√】 软件桌面 项目信息注: 请将新建的项目放在默认路径(!@#NandFlash!@#Project!@#Road)下,否则在手簿没电或硬复位的情况下,除 NandFlash 文件夹外的数据都会丢失。b.点击左上角下拉菜单【坐标系统】 设置坐标系统参数, (如下图)椭球 投影

上传时间:2019/11/30 21:01:00 / 16帮币 / 页数12
rtk软件如何导入数据 5P

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RTK 软件如何导入数据一、 数据类型可导入的数据格式为:以逗号分隔的文本文件,可以用 EXCEL 编辑后另存为 CSV 格式。1. 经纬度格式:[点名],[纬度],[经度],[ 高程],[编码]2. 平面格式:[点名],[坐标 x],[坐标 y],[坐标 h],[编码]二、 具体操作点击管理-键入- 坐标点库 点击导入 选择自定义格式文件选择好对应的类型,选择好角度格式和导入类型。选择所导入文件的路径,类型建议选择 ALL FILEs 平面格式和经纬度导入方法一致。注意事项: 所导入的数据在“作业”- “数据”-“查看”界面是无法看到的,这个界面只显示采集的数据。但是在计算转换参数时调用或者在点放样时调用,选择坐标点库文件,是可以看到和使用的。

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