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中国药品通用名称命名原则 更新日期: 2006 年 9 月 21 日 上午 11:17 (一)总 则 1. 本命名原则中的“药品”一词包括中药、化学药品、生物药品、放射性药品以及诊断药品等。 2. 按本命名原则制订的药品名称为中国药品通用名称( China Appro ved Drug Names, 简称: CADN )。 CADN 由药典委员会负责组织制定并报国家食品药品监督管理局备案。 3. 药品名称应科学、明确、简短;词干己确定的译名应尽量采用,使同类药品能体现系统性。 4. 药品的命名应避免采用可能给患者以暗示的有关药理学、解剖学、生理学、病理学或治疗学的药品名称,并不得用代号命名。中药和生物药品中无 INN 命名的酌情处理。 5. 药品的英文名应尽量采用世界卫生组织编订的国际非专利药名( Int ernational Nonproprietary Names for Pharmaceutica1 Substances ,简称 INN ); I NN 没有的,可采用其他合适的英文名称。 6. 对于沿用已久的药名,如必须改动,可列出其曾用名作为过渡。 7. 药名后附注的类别,是根据主要药理作用或药物的作用机理或学科划分的,或者直接从 INN 划分的类别翻译的,仅供参考。 8. 药品通用名不采用药品的商品名(包括外文名和中文名)。药品的通用名(包括 INN )及其专用词干的英文及中文译名也均不得做为商品名或用以组成商品名,用于商标注册。 (二)中药 通用名称 命名细则 1. 中药材命名 中药材系指用于中药饮片、中药提取物、中成药原料的植物、动物和矿物药。中药材名称应包括中文名 ( 附汉语拼音 ) 和拉丁名。 ⑴ 中药材的中文名 ① 一般应以全国多数地区习用的名称命名;如各地习用名称不一致或难以定出比较合适的名称时,可选用植物名命名。 ② 增加药用部位的中药材中文名应明确药用部位。如:白茅根 ③ 中药材的人工方法制成品,其中文名称应与天然品的中文名称有所区别。如:人工麝香、培植牛黄。 ⑵ 中药材的拉丁名 ① 除少数中药材可不标明药用部位外,需要标明药用部位的,其拉丁名先写药名,用第一格,后写药用部位用第二格,如有形容词,则列于最后。 * 如:远志 RADIX POLYGALAE ;苦杏仁 SEMEN ARMENIA CAE AMARUM ;淡豆豉 SEMEN SOJAE PREPARATUM 。 ② 一种中药材包括两个不同药用部位时,把主要的或多数地区习用的药用部位列在前面,用“ ET ”相联接。如:大黄 RADIX E T RHIZOMA RHEI ③ 一种中药材的来源为不同科、属的两种植 ( 动 ) 物或同一植 ( 动 ) 物的不同药用部位,须列为并列的两个拉丁名。如:大蓟 HERBA CIRSI I JAPONICI 和 RADIX CIRSII JAPONICI 。 ④ 中药材的拉丁名一般采用属名或属种名命名。 ⑤ 以属名命名:在同属中只有一个品种作药用。或这个属有几个品种来源,但作为一个中药材使用的。 如: 白果 SEMEN GINKGO (一属只一个植物种作药材用) , 麻黄 HERBA EPHEDRAE (一属有几个植物种作同一药材用)。有些中药材的植 ( 动 ) 物来源虽然同属中有几个植物品种作不同的中药材使用,但习惯已采用属名作拉丁名的,一般不改动。应将来源为同属其他植物品种的中药材,加上种名,使之区分。如:细辛 HERBA ASARI ,杜衡 HERBA ASARI FORBESII ,黄精 RHIZOMA POLYGONATI ,玉竹 RHIZOMA POLYGONATI ODORATI
广元至巴中高速公路桥涵通用图 连续梁跨线桥四川省交通厅公路规划勘察设计研究院 第 1 页 共 4 页设 计 说 明1 设计标准、技术规范及技术指标1.1 设计标准1.1.1 设计荷载:公路-Ⅱ级。1.1.2 地震烈度:Ⅵ度。1.1.3 桥面宽度:5.5m,8.0 米。1.1.4 跨径:中跨跨径 30m,边跨跨径 16、18、20m。1.1.5 斜度:0°。1.1.6 设计安全等级:二级。1.1.7 环境类别:Ⅱ类。1.1.8 环境的年平均相对湿度取 55%、80%。1.2 技术规范本设计遵照中华人民共和国以下行业标准:1.2.1 《公路工程技术标准》JTG B01-2003。1.2.2 《公路桥涵设计通用规范》JTG D60-2004。1.2.3 《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》JTG D62-2004。1.2.4 《公路工程抗震设计规范》JTJ004-89。1.2.5《公路桥涵地基与基础设计规范》JTJ024—852 主要材料本图适用于上跨高速公路主线的连续梁跨线桥桥型。3 主要材料3.1 混凝土主梁采用 C40 混凝土,桥面铺装为 10 厘米 C40 防水钢筋混凝土。3.2 钢筋采用 R235、HRB335 钢筋,其技术条件必须符合 《 钢筋混凝土用热扎光圆钢筋》(GB 13013-1991)和《钢筋混凝土用热扎带肋钢筋 》(GB 1499-1998)的规定。3.3 预应力钢绞线采用 ASTM A416-2003 270 级高强度低松弛钢绞线,其标准强度 fpk=1860MPa,弹性模量 Ep=1.95×10 5MPa,单根钢绞线公称直径 φ S15.24 毫米,公称面积 140 平方毫米。3.4 预应力锚具采用 M15 系列锚具,其技术条件必须符合 GB/T 14370-2000 的规定。预应力管道采用镀锌金属波纹管。3.5 钢板采用低碳钢(Q235 钢),其技术条件必须符合 GB709-88 的规定。3.6 其它材料水泥、细骨料、粗骨料、水等各材料的有关质量要求均按现行《公路桥涵施工技术规范》有关条文办理,细骨料必须采用中粗砂。4 设计要点4.1 跨径组合两种桥面宽度的跨径组合见表-1。跨 线 桥 布 置 形 式 表 表-1桥面宽度 (m) 跨径组合( m)5.5 20+30+20,18+30+18,16+30+168.0 20+30+20,18+30+18,16+30+164.2 桥梁上部结构构造5.5m 宽连续梁跨线桥的桥梁上部主梁为单箱单室变高度箱梁,梁底水平。腹板板厚 35cm,顶板厚 20cm,底板厚 20cm,翼缘端部高 15cm,翼缘根部高 35cm,翼缘板宽 150cm,梁底宽 250cm。箱梁桥墩处梁高 200cm,桥台梁端及跨中处为等高段,梁高为 130cm,边跨及中跨梁底曲线按二次抛物线变化,桥台及桥墩处均设梁体横梁。每跨梁体除横梁外,不设横隔板。8m 宽连续梁跨线桥的桥梁上部主梁为单箱双室变高度箱梁,梁底水平。腹板板厚35cm,顶板厚 20cm,底板厚 20cm,翼缘端部高 15cm,翼缘根部高 35cm,翼缘板宽150cm,梁底宽 500cm。箱梁桥墩处梁高 200cm,桥台梁端及跨中处为等高段,梁高广元至巴中高速公路桥涵通用图 连续梁跨线桥四川省交通厅公路规划勘察设计研究院
GB中华人民共和国国家标准GB/T ××××××-2009钢结构防护涂装通用技术条件(征求意见稿)Steel structure protection General requirements of coatings2009-××××发布 2009-××××实施发布中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 国 家 标 准 化 管 GB/T ××××××-200×目 录前言……………………………………………………………………………………………………II1 范围…………………………………………………………………………………………………12 规范性引用文件……………………………………………………………………………………13 术语和定义…………………………………………………………………………………………24 涂层体系……………GB/T ××××××-200×前 言本标准是首次制定。本标准附录 A 为规范性附录,附录 B、C、D、E、F、G、H、I 为资料性附录。本标准由中国机械工业联合会提出。本标准由全国金属与非金属覆盖层标准化技术委员会归口。本标准起草单位:武汉材料保护研究所表面工程实验室、佛山市科富科技有限公司、武船重型工程有限公司、阿克苏·诺贝尔工业油漆(苏州)有限公司、武汉国漆有限公司、赫普(中国)有限公司GB/T ××××××-200×钢结构防护涂装通用技术条件1 范围本标准规定了钢结构防护涂装涂层的分类、技术要求、试验方法、检验规则、安全、卫生和环境保护以及验收的要求。本标准适用于钢结构桥梁工程、水利工程、电力工程、交通运输工程、工业与民用建筑工程、市政工程通用基础设施、港口、冶金、化工、矿山、机械设备等及其他附属钢结构件防护涂装和防护涂层维修涂装。2 规范性引用文件下列文件的条款通过本标准的引GB/T ××××××-200×GB/T 9274 色漆和清漆 耐液体介质的测定( GB/T 9274-1988,eqv ISO 2812:1974)GB/T 9286 色漆和清漆 漆膜的划格试验( GB/T 9286-1998,eqv ISO 2409:1992)GB/T 9753 色清和清漆 杯突试验( GB/T 9753-2007,ISO 1520:2006,IDT )GB/T 11375GB/T ××××××-200×紫外(UV)/凝露(CON)/盐雾/ 干燥条件下循环试验。3.4 耐温变性 temperature variability test涂层经受冷热交替的温度变化而保持原性能的能力。3.5 内防护涂层体系 inside anti-corrosion coating system不受紫外线辐射影响的多道涂层3.6 外防护涂层体系 outside anti-corrosiGB/T ××××××-200×4.3 钢结构内防护涂层配套体系(长效型)表 2 钢结构内防护涂层配套体系(长效型)序号 涂 层 涂 料 品 种涂覆道数/最低干膜厚度底涂层 富锌(无机/有机)底漆 1 道/40~60μm中间涂层 环氧云铁(厚浆)中间漆 1 道/80~100μm4.3.1面涂层 环氧(厚浆)面漆 1~2 道 /100~120μ m底涂层 环氧铁红(磷酸锌)底漆 2 道/80~100GB/T ××××××-200×中间涂层 环氧云铁(厚浆)中间漆 1 道/80μm面涂层 丙烯酸聚氨酯面漆/氟碳面漆 /聚硅氧烷面漆 2 道/80~100μm底涂层 无机富锌底漆 1 道/60μm封闭涂层 环氧封闭漆 1 道/25μm中间涂层 环氧云铁(厚浆)中间漆 1 道/10

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hb+7882_2008+金属软管组件通用规范 15P

hb7882_2008金属软管组件通用规范.docx

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gb_t 2887_2011 计算机场地通用规范 21P

gb_t 2887_2011 计算机场地通用规范.doc

ICS 91.040.20P 34中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准GB/T 2887—200X2011代替GB/T 2887-2000场 计算机场地通用规范Specification for computer field(征求意见稿)××××2011-0××7-××29 发布××××2011-××11-0××1 实施中 华 人 民 共 和 国 国 家 质 量 监 督 检 验 检 疫 总 局中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会发 布GB/T 2887-200×111目 次前言1 范围……………………………………………………………………………………………32 规范性引用文件………………………………………………………………………………33 语和定义 …………………………………………………………………………………… 34 技术要求 …………………………………………………………………………………… 65 安全防护………………………………………………………………………………………116 测试方法………………………………………………………………………………………157 验收规则…………………………………………………………………………………… 20GB/T 2887-200×112前 言本标准与GB/T 2887-2000的主要差别如下:——增加了有关新的术语和定义;——修订了有关定义;——修订了安全级别;——技术要求更为全面、详细;——测试方法有一些补充和变化。本标准自实施之日起代替GB/T 2887-2000。本标准由中华人民共和国信息产业部提出。本标准由全国信息技术标准化技术委员会归口。本标准主要起草单位: 本标准主要起草人: 本标准于1982年首次发布,1989年第一次修订,2000年第二次修订。GB/T 2887-200×113计算机场地通用规范1 范围本标准规定了计算机场地的术语、分类、要求、测试方法与验收规则。本标准适用于新建、改建和扩建的各类计算机场地。计算机场地的工程规范,除执行本规范外,尚应符合国家现行有关技术标准、规范的规定。2 规范性引用文件下列文件中的条文通过本标准的引用而成为本标准的条文。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。GB/T 9361 《计算机场地安全要求》 GB/T 50343《建筑物电子信息系统防雷技术规范 》GB 50016 《建筑设计防火规范》GB 50116 《火灾自动报警系统设计规范》GB 50370 《气体灭火系统设计规范》GB 50311 《综合布线系统工程设计规范》GB 10408《入侵探测器通用技术条件》GB 50198《民用闭路监视电视系统工程技术规范》GB 50396《出入口控制系统工程设计规范》GB 50166 《火灾自动报警系统施工及验收规范》GB 50263 《气体灭火系统施工及验收规范》GB 16806 《消防联动控制系统》GB 50312 《综合布线系统工程验收规范》GB/T 12190 《电磁屏蔽室屏蔽效能测试方法 》SJ/T 10796 《防静电活动地板通用规范》GB/T 2887-200×1143 术语和定义3.1 计算机场地 computer field安放计算机系统的场所,包括计算机机房、供电、空调等配套设施以及系统维修和工作人员的工作环境。3.2 计算机机房 computer room放置计算机系统主要设备(服务器、网络设备、数据存储器等) 的地点。3.3 净高 net height活动地

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读书分享会交流汇报通用ppt模版21 20P

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Classical Chinese Style Templates诗词鉴赏分享会?? 人:一米阳光《如梦令》李清照Classical Chinese Style Templates常记溪亭日暮常记溪亭日暮,沉醉不知归路。兴尽晚回舟,误入藕花深处。争渡,争渡,惊起一滩鸥鹭。目?李清照——《如梦令》Classical?Chinese?Style?Templates第一章常?溪亭日暮Last?night?the?west?wind?withered?trees,?the?tower?alone,?looking?at?the?endless?road.?This?is?the?first?state第二章沉醉不知?路Last?night?the?west?wind?withered?trees,?the?tower?alone,?looking?at?the?endless?road.?This?is?the?first?state第三章?尽晚回舟Last?night?the?west?wind?withered?trees,?the?tower?alone,?looking?at?the?endless?road.?This?is?the?first?state序号易安居士,?州章丘(今属山??南)人,以?著称,有?高的??造?。父李格非?当?著名学者,夫?明??金石考据家。早期生活?裕,与明?共同致力于?画金石的搜集整理。李清照李清照——《如梦令》Classical?Chinese?Style?Templates常?溪亭日暮章第一记常?溪亭日暮李清照——《如梦令》常亭李清照——《如梦令》Classical?Chinese?Style?Templates溪常 ? 溪亭日暮暮李清照——《如梦令》日常 ? 溪亭日暮用 ? 可以在投影 ? 或者 ? 算机上 ? 行演示也可以将演示文稿打印出来用 ? 可以在投影 ? 或者 ? 算机上 ? 行演示也可以将演示文稿打印出来章第二 沉醉不知?路Last night the west wind withered trees, the tower alone, looking at the endless road. This is the first state沉醉不知?路醉沉Last night the west wind withered trees, the tower alone, looking at the endless road. This is the first state常 ? 溪亭日暮用 ? 可以在投影 ? 或者 ? 算机上 ? 行演示也可以将演示文稿打印出来添加分享 ??用 ? 可以在投影 ? 或者 ? 算机上 ? 行演示也可以将演示文稿打印出来添加分享 ??知不李清照 —— 《 如梦令 》Classical?Chinese?Style?Templates沉醉??不知?路用 ? 可以在投影 ? 或者 ? 算机上 ? 行演示也可以将演示文稿打印出来,用 ? 可以在投影 ? 或者 ? 算机上 ? 行演示也可以将演示文稿打印出来,用 ? 可以在投影 ? 或者 ? 算机上 ? 行演示也可以将演示文稿打印出来路归Ancient and modern big business, the University asked who will pass three: the realm of energy-saving.?Alone on the high-rise, look at the end of the road.?This is also the first ha

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陈继中:通用化协同设计支持技术 15P

陈继中:通用化协同设计支持技术.ppt

通用化协同设计支持技术清华大学精密仪器及机械学系课题负责人:田凌2002 年 11月 18日n 一 . 柔性的协同设计支持平台n 二 . 主要实现技术n 三 . 基于产品结构的协同冲突管理n 四 . 总结和体会主要内容:1.协同设计系统需求n 多主体性、多层次性: 设计活动由多个学科、多个领域的设计小组协同工作 n 多目标性、多模式: 应用背景、工作条件、参与角色不同,设计目标、协同方式、工作流程各不相同n 异地、异构性: 协同设计系统必须能够解决异地、异构问题 n 开放性 、柔性: 支持多种应用子系统的装入和卸出一 .柔性的协同设计支持平台 n 通用型网络化协同设计平台n 开放性:能够方便地与其它系统进行集成n 柔性:拥有多个功能独立的系统工具,可柔性构建不同的应用系统 n 支持多种设计模式一 .柔性的协同设计支持平台 2.平台特点网络、数据库层协议层( STEP 、 HTTP 、 XML 、 VRML )多代理协同服务协同过程控制产品模型共享信息管理冲突协商信息管理产品结构共享信息管理系统服务系统管理服务产品结构管理服务文档管理服务资源管理服务邮件服务共享白板3D 模型协同浏览批注2D 图形协同浏览批注文档浏览批注基于 VRML的虚拟装配系统基于 XML 的产品结构信息共享系统协同任务规划与管理系统冲突检测与协商系统知识管理与智能协同系统基于 WEB 的用户界面应用系统集成框架应用服务提供多种功能的协同服务和协同工具,支持信息集成、过程集成和知识集成基于标准,保证系统的开放性。3.Co-DesignSpace总体结构一 .柔性的协同设计支持平台 二 .主要实现技术 1.基于 XML的产品结构信息集成n 必须解决企业间异构信息的集成问题n Co-DesignSpace系统建立了共享信息模型(以DTD表示),提供产品结构信息集成接口n 利用 XML实现异构产品结构信息的集成和交换2.基于 VRML的 异构 CAD模型集成二 .主要实现技术 n 基于 VRML的协同虚拟装配n 基于 VRML的 3D模型协同浏览批注3.协同设计支持系统的三层结构 二 .主要实现技术 客户端 客户端 客户端表示层业务逻辑层服务器层系统的三层结构4.XML文档与数据库的接口 共享信息模型DTDXML文档映射规则MAPXML转换本地数据库 管理系统SQL ServerAccessOracleJDBCXML与数据库接口的体系结构n 实现 XML文档与关系型数据库的数据交换,解决了XML文档存储数据安全性差和数据量小的问题二 .主要实现技术 1.实现约束网络的分层管理 三 . 基于产品结构的协同冲突管理产品层部件层零件层领域层·········图例: 设计属性设计对象 约束集约束网络的层次化管理n 将约束分为产品层、部件层、零件层和领域层四个层次n 通过分层管理与产品结构管理保持一致,约束网络随产品结构的变化自动做出相应的改变n 采用人工智能领域的约束满足问题理论来检测隐式冲突,利用区间传播算法进行约束满足问题的求解 n 利用回溯策略和约束松弛策略进行冲突的协商要解决的关键问题:表达式解析以及区间传播运算2.冲突管理的实现技术三 . 基于产品结构的协同冲突管理约束网络管理服务约束网络冲突检测服务冲突协商策略产生服务Web 服务器Internet/Intranet(HTTP)客户端浏览器 设计专家 协作专家黑板用户管理模块 同步通讯模块 异步通讯模块3.系统结构三 . 基于产品结构的协同冲突管理n 在基于网络的协同设计环境下对产品结构进行修改或创建n 基于产品结构建立约束网络n 进行约束验证、冲突检测和冲突协商4.主要功能三

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面向对象的通用粒子系统设计和其在火焰模拟中的应用 7P

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考研管理科学及工程专业通用核心知识点 40P

考研管理科学及工程专业通用核心知识点.pdf

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防静电活动地板通用规范sj t107962001 13P

防静电活动地板通用规范sj t107962001.pdf

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通用集成型城市轨道交通符号系统研究和设计 9P

通用集成型城市轨道交通符号系统研究和设计.pdf

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通用土壤流失方程中坡长因子研究进展 8P

通用土壤流失方程中坡长因子研究进展.pdf

  2010年 4月8 (2) : 117 - 124 中 国 水 土 保 持 科 学Science of Soil and W ater Conservation Vol. 8  No. 2Ap r. 2010通 用 土 壤 流 失 方 程 中 的 坡 长 因 子 研 究 进 展秦 伟 1, 2 , 朱 清 科 2? , 张 岩 2(1.中 国 水 利 水 电 科 学 研 究 院 泥 沙 研 究 中 国 水 土 保 持 科 学 2010年在 USLE和 RUSLE中 , L 因 子 是 指 其 他 条 件(降 雨 条 件 、 土 壤 、 耕 作 、 水 土 保 持 措 施 、 坡 度 等 )相同 情 况 下 ,某 一 给 定 坡 长 的 坡 面 上 ,土 壤 流 失 量 与 标准 径 流 小 区 (坡 长 22113 m,坡 度 9% )典 型 坡 面 土 壤流 失 量 的 比 值 ,介 第 2期 秦 伟 等 : 通 用 土 壤 流 失 方 程 中 的 坡 长 因 子 研 究 进 展等 [ 21 ]提 出 坡 长 指 数 与 2类 侵 蚀 量 比 值 的 关 系 式m = ββ + 1式 中 β 为 细 沟 和 细 沟 间 侵 蚀 量 的 比 值 。D. K. McCool等 [ 22 ]进 一 步 研 究 了 坡 度 和 不 同类 型 侵 蚀 量 比 值 对 坡 长 指 数 的 中 国 水 土 保 持 科 学 2010年综 合 已 有 研 究 可 以 看 出 ,我 国 不 同 地 区 的 坡 长因 子 算 法 大 多 遵 照 USLE中 的 坡 长 因 子 算 法 [ 4 ]形式 ,以 长 20 m、 宽 5 m、 坡 度 10°为 标 准 小 区 ,获 得 的不 同 坡 长 指 数 。 由 于 研 究 地 区 不 同 ,土 壤 、 降 雨 和 植被 条 件 存 在 一 第 2期 秦 伟 等 : 通 用 土 壤 流 失 方 程 中 的 坡 长 因 子 研 究 进 展在 不 同 坡 位 的 差 异 ,从 而 低 估 坡 面 土 壤 侵 蚀 。3) 根 据 坡 长 与 海 拔 的 关 系 确 定 坡 长 [ 45 ]、 在 一个 区 域 采 用 一 个 平 均 坡 长 [ 46 ]或 以 地 形 的 起 伏 大 小来 代 替 反 映 地 形 因 素 对 土 壤 侵  中 国 水 土 保 持 科 学 2010年算 坡 长 因 子 的 程 序 ,并 在 IDR ISI地 理 信 息 系 统 软 件上 进 行 了 实 现 和 检 验 。 以 上 程 序 都 必 须 在 一 定 的GIS软 件 平 台 上 实 现 ,其 实 质 属 于 GIS的 二 次 开 发 。为 了 使 计 算 坡 长 因 子 的 程 序 能 够 独 立 运 行 , R. D.Van Remor 第 2期 秦 伟 等 : 通 用 土 壤 流 失 方 程 中 的 坡 长 因 子 研 究 进 展vised universal soil loss equation: simp lified method ofestimation. Journal of Soil and W ater Conservation,1992, 47 (5) : 423 - 429[ 4 ]  W ischmeier 中 国 水 土 保 持 科 学 2010年[ 36 ] Lufafa A, Tenywa M M , Isabirye M , et al. Prediction ofsoil erosion in a lake V ictoria basin catchment using

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远景外贸业务管理系统产品介绍出口通用 18P

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杭州远景计算机有限公司 远景外贸业务管理系统 --外贸企业应用方案 杭州远景计算机有限公司 2 目 录 第一部分 远景外贸管理信息系统简介................................................................................................................3 1.1 远景外贸管理信息系统简介..................................................................................................................3 1.2 远景外贸管理信息系统特色..................................................................................................................3 1.3 系统模块结构组成..................................................................................................................................4 1.4 远景外贸管理信息系统核心功能描述..................................................................................................4 2、业务磋商..............................................................................................................................................5 3、样品管理..............................................................................................................................................7 4、出口业务..............................................................................................................................................8 5、采购业务............................................................................................................................................10 6、出口执行..........................................................................

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气动通用上下料机械手设计——机械结构设计 20P

气动通用上下料机械手设计——机械结构设计.pdf

第 I 页 共 Ⅱ 页 1 绪论 1 1.1 机械手概述 ................................................................................................................ 1 1.2 机械手的组成和分类 ................ 第 II 页 共 Ⅱ 页 4.1 手腕的自由度 .......................................................................... 错误!未定义书签。 4.2 手腕的驱动力矩的计算 ................................................... 第 1 页 共 36 页 1 绪论 1.1 机械手概述 工业机器人由操作机 (机械本体 )、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 机器人技术是综合了计算机、控制 第 2 页 共 36 页 1.2 机械手的组成和分类 1.2.1 机械手的组成 机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。各系统相互之间的关系如方框图 1.1所示。 图 1.1机械手的组成方框图 (一 )执行机构 包括 手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。 1、手部 即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同,可分为夹持式和吸附式 第 3 页 共 36 页 对于导磁性的环类和带孔的盘类零件,以及有网 孔状的板料等,通常用电磁吸盘吸料。电磁吸盘的吸力由直流电磁铁和交流电磁铁产生。 用负压吸盘和电磁吸盘吸料,其吸盘的形状、数量、吸附力大小,根据被吸附的物件形状、尺寸和重量大小而定。 此外,根据特殊需要, 手部还有勺式 (如浇铸机械手的浇包部分 )、托式 (如 冷齿轮机床上下料机械手的手部 )等型式 。 2、手腕 第 4 页 共 36 页 (或俯仰 )运动均与立柱有密切的联系。机械手的立往通常为固定不动的,但因工作需要,有时也可作横向移动,即称为可移式立柱。 5、行走机构 当工业机械手需要完成较远距离的操作 ,或扩大使用范围时,可在机座上安 装滚轮、轨道等行走机构,以实现工业机械手的整机运动。滚轮式行走机构可分 为有轨的和无轨的两种。驱动滚轮运动则应另外增设机械传动装置 。 6、机座 机座 第 5 页 共 36 页 1、专用机械手 它是附属于主机的、具有 固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点,适用于大附属,如自动机床、自动线的上、下料机械手和‘加工中心”批量的自动化生产的自动换刀机械手 。 2、通用机械手 它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。通过调整可在不同场合使用,驱动系统 第 6 页 共 36 页 机的上、下料。 4、电力传动机械手 即有特殊结构的感应电动机、 直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运 动的机械手,因为不需要中间的转换机构,故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长,维护和使用方便。此类机械手目前还不多,但

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美国通用电气公司宝石级合成翡翠振动谱学研究 7P

美国通用电气公司宝石级合成翡翠振动谱学研究.pdf

第28卷,第4期2 0 0 8年4月光谱学与光谱分析Spectroscopy and Spectral AnalysisV01.28.No.4。pp847—851April,2008美国通用电气公司宝石级合成翡翠的振动谱学研究曹姝是1’3,亓利剑2,郭清宏3”,钟增球1,丘志力5,李志刚31.中国地质大学地学院,湖北武汉4300742.同济大学珠宝学院(在筹),上海2000923.广东省珠宝玉石及贵金属检测中心,广东广州 5100804.中山大学地球环境与地球资源研究中心,广东广州5102755.中山大学地球科学系,广东广州 510275摘要对近来面市的美国通用电气公司的宝石级合成翡翠,使用傅里叶红外光谱仪、激光拉曼光谱仪等谱学分析测试仪器进行测试,研究其振动光谱,试图从振动谱学的角度分析研究这种合成翡翠的特征,并比较它与天然翡翠的异同。研究结果表明:在红外光谱方面:美国通用电气公司宝石级合成翡翠的指纹区与天然翡翠的基本相同;而在基团频率区,则有明显的不同:在3 400~3 700咖-1范围内显示一组由0H的伸缩振动导致的特征吸收谱带:3 375,3 471和3 614 cn]~。揭示了合成翡翠中含有一定数量的羟基。在拉曼光谱方面,一组376,700,989和1 039 cn2-1的尖锐吸收峰一方面显示了和天然翡翠的拉曼特征一致性,另一方面也显示其具有完好的结晶形态,红外光谱和拉曼光谱均显示了样品中重质量的阳离子的缺乏。关键词合成翡翠;振动光谱;红外光谱;拉曼光谱中图分类号:G312 文献标识码:A 文章编号:1000—0593(2008)04—0847—05引 言翡翠作为一种美丽、稀缺的玉石品种日益受到人们的喜爱,对它的人工合成技术的研究从19世纪就开始了。20世纪60年代的贝尔(Bell)和罗茨勃姆(Roseboom)发现翡翠是一种低温高压矿物,必须在高压条件下才能合成[13,至此开始了真正意义上的翡翠合成研究工作。20世纪80年代我国吉林大学和中国科学院长春应用化学所口]、中国科学院贵阳地化所[3]等单位也进行了合成翡翠的试验。但由于翡翠的特殊结构,很难实现由非晶体或其他晶体向钠铝辉石的晶体的转化,致色元素Cr也很难进入晶格中,所以合成效果都不理想,所得到的往往只是一些微晶粉末或者是含有大量玻璃体的翡翠成分的混合物m]。与此同时,20世纪80年代美国的通用电气公司也开始了合成翡翠的研究。2002年,GIA首次发表了有关宝石级合成翡翠的报道。之后,极少见到有关这种宝石级合成翡翠的公开的资料报道,因而对它的有关性质的研究也基本处于空白状态。翡翠作为一种玉石品种,是以硬玉为主的硅酸盐矿物集合体。硅酸盐矿物中的分子振动主要是络阴离子基团内部的共价键所引起的,阳离子和基团之间的离子键相对较弱,不同基团、不同阳离子组成的矿物有不同的分子振动,可从振动谱图上可以直观地显示出来[10,II],人们可以利用振动光谱对它进行研究。这些年,红外光谱技术和拉曼光谱技术在岩石矿物及宝玉石中的应用越来越多[az-24]。我们采用的振动光谱是红外光谱和激光拉曼光谱。研究结果表明,美国的通用电气公司宝石级合成翡翠的振动光谱与天然翡翠的基本相同,但有其特殊之处。1实验部分1.1实验设备和实验条件1.1.1傅里叶红外光谱仪德国BRUKER公司的TENS0砣7型傅里叶红外光谱仪,附件:漫反射附件。实验条件:采用透射/漫反射法;分辨率:2 CTll~,测量范围400~4 000 CTI*I-1,为了更好地对比,我们将其拆分成400~2 000和2 000~4 000 EITI-1两个波段,2 000~4 000crn-1采用透射测试,400~2 000 cr

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技术的通用编辑部网站设计及实现 6P

技术的通用编辑部网站设计及实现.pdf

基于ASP.NET技术的通用编辑部网站设计与实现刘红1,周庆辉2,殷患霞飞黄文华27第二家唐太会苦用搭成自信心,叫t藤2004332A曹工等~Df;走舍楼''j{ff;库去革HI!!.宫非E拜,?1:J旨lf~结合笋擂沙袋,盖世,1:,藤~200433摘要:本文以《中西医结合学报》网捕开发为背景,详细论述了基于ASP.NET技术和ADO.NET技术的通用编辑部网站信息管理系统的设计和开发。关键词:ASP.NET;编辑部;间站建设撼着Internet的普及,越来越多的编辑部建立了自己的Web网站,铺辑部通过同站不仅可以发布征稿启事和动态信息,展示自己的期刊杂志,扩大期刊的影嚼,部且还极大地方便了用户(投稿用户、审稿专家和读者等)和编辑部之间的沟通和联系,用户投稿和专家审稿可以→改传统的邮寄方式,丽是通过在线投稿和在线审稿的方式来完成,既方便了用户,又提高了编辑部的效率。此外,编辑部还可以通过离站与合作饮伴建立联系,以及通过开展电子商务等来增加编辑部的效益。传统的编辑部网站绝大多数是静态HTh也页面,主要用来展示编辑部的一些俄息,而并没有提供功能性的黯务,如前离提到前在线技稿、在线审稿、在线订阅、论文桂索等功能摄务。而且基于静态盯ML页面的网站有一个致命的缺陷,即网站信息更新效事太低。下面本文将以《中西医结合学报》网站(网址:http://www.jc同ournal.coml)开发为背景,详细论述基于ASP.NET技术和ADO.NET技术的递周编辑部同站信息动态管理系统的设计和开发。1编辑部网站的需求分析实践表明,软件开发前的需求分析是软件成败的关键,如果没有进行详细的需求分析,没有充分理解系统的各类黑户揭实际需求,那么最终前软件产品充其量只能说是软件开发者的作品而己,没有任何意义可宵。因此,在开发《中西医铺合学报》网站之树,我们对网站需求进行了详细的分析。编辑部黯站管理信患系统所实现的最终黯掠,就是要使编辑部的信息管理实现金画的规落化、科学化、自动化,高效化和流耀化,对于一个编辑部来说,它的人乎是非常有限的,编辑部网站管理信息系统要使有限的编辑人员实现高效的管理,使各类编辑部信息(如:投稿信息、审稿信息、费用信息和新闻信患等}得到有序的管理。因此,一个编辑部同站应该具有如下的功能:①能通过后命发布或自动更新编辑部的一些常规借息。如有关编辑部的情况介绍、编辑部组织的学术交流摇动或征稿启事、编辑部的近期稿件录用情况等信息,这些信息是编辑部的门户,代表着编辑部的彭象,这些信息是随时有可能更新的,两站必需提供一个篱撞界面给编辑部管理人员进行操作。②要给投稿用户提供在钱技稿的功能,用户的投稿是编辑部的生命所在,因此,要使投稿用户有一种方便快捷的投稿方式。③为审稿专家提供在她审稿的确能。④为编辑部管理人员提供对各类信息的添加、删除、修改、统计和查询等功能,并且可以对统计牵挂查询结果自动生成文裆和好印。⑤此外,系锦还应该提供广告刊登和期刊在线订阅等其它辅助功能。虽然上述只娃针对《中西医结合学报》网站所作的需求分析,但由于各编辑部的工作流程大体上都是一致的,因此,上述需求分析基本上对其它编辑部网站是通用的。国1是基于需求- 117-~~''n''媒if:.战~战1、发欢收购I''ll乌(E''如想i11%均件均豆j J:)2..均数J走锅i革fj形式常放L审核:桃李H:''Jif幻飞,!3,必将ft·,~~T(古~~羔)分析的《中西医结合学报》稿件处理流程图。新投稿才f?整习在r其这片节N~~图1?中西医结合学报》稿件处理流程图2编辑部网站的系统规划设计2.1编辑部网站的体系结构- 118-目前,基于Web的应用系统构架方式已基本成熟,基本

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系列打印机是最新设计一种面板式超小型点阵式通用打 20P

系列打印机是最新设计一种面板式超小型点阵式通用打.pdf

weida 北京微达电子 010-62358060 010-82089839 http//: www.bjweida.com -1- 目 录 简介 ……………………………………………………………………………………………………………… 3 第一章 特点与性能 ……………weida *在线/离线选择按键或走纸按键。 *在线/离线状态指示。 *单电源直流5V操作,电流≤1.5A。 *外形尺寸:103(宽)×57(高)×86(深)毫米(前上纸) 111(宽)×62(高)×88(深)毫米.(后上纸) *重量:350克(包括纸卷); 1.2 型 号定义 WD-A系列打印机有三种机头类型和两种接口形式。整个系列型号的定义为: WD-□□ A □ □ □□ 打印类型:无(西weida *电源:直流,电压5V±5%,电流≤1.5A *外形尺寸:103(宽)×57(高)×86(深)毫米 *重量:约350 克(包括内装纸卷) 操作环境:温度 0-40℃ 绝对湿度 0-80% 以WD-AN系列为例,介绍一下其主要参数 WD-XXANX微型打印机六种型号主要参数表 型号 字符/行 (5×7) 字符尺寸(毫米) (宽×高) 点数/行 速度 (行/秒) 接口 WD-1weida 图2-3 图2-4 (2)设备安装 在打印机安装到设备上之前,先取下固定框,将打印机嵌进开好的安装孔内,然后将固定框套在打印机上,用随机附带的螺钉穿过固定孔将打印机固定在设备上。如图2-5所示 图2-5 (3)电源连接 WD-AN系列打印机使用单一正5V直流电源,电源电压的容许范围为 5V±0.2weida 图2-8 图2-9 ③将新纸卷套在纸卷轴上,如图2-11所示复位。 图2-10 图2-11 ④接通打印机的电源,按单键,使机头转动,这时用手将纸头送入正对前方的机头入纸口,纸便会徐徐进入机头,直到纸从机头与上机壳之间的夹缝中露出为止weida 19 /ACK 出 10 回答脉冲,“低”电平表示数据已被接受 21 BUSY 出 11 “高”电平表示打印机正“忙”不能接收数据 23 PE 出 -- 接地 25 SEL 出 13 经电阻上拉“高”电平,表示打印机在线 4 /ERR 出 15 经电阻上拉“高”电平,表示无故障 2,6,8,26 NC 出 -- 未接 10—24 GND 出 25,12 接地 图3-2 并行接口引脚weida 图3-7 DIP开关设置 同步串行通讯格式见图3-8 所示。 起始位 数据位 奇偶校验位 停止位 1位 7/8位 1位 1位 图3-8 异步传输格式 其中起始位和停止位都是1 位。数据位为7或8位。奇偶校验位1位。当选7位数据时,只允许偶校验。校验方式可以通过机内DIP开关的K5和K6来选定。选择方式如图3-7。出厂时设定为无校验weida -8- 北京微达电子 010-62358060 010-82089839 http// www.bjweida.com

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普九义务教材通用教案设计精编 中学卷:中学化学通用教案设计精编之一 76P

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方圆支承2012年报通用设备资产营运马鞍山方圆回转支承股份有限公司财务管理九舍会智库 150P

方圆支承2012年报通用设备资产营运马鞍山方圆回转支承股份有限公司财务管理九舍会智库.pdf

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_给水排水用格栅除污机通用技术条件_创新点解析_刘瑶_吴康宁_张大群14 3P

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