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华测 X90 RTK 快速入门1、卫星指示灯 指示 X90 接受卫星信号的情況。如果接收到卫星信号,卫星指示灯交替闪烁,每秒钟闪一次,闪烁的次数表示跟踪的卫星数,每次交替闪烁有 5 秒的间隙;如果每个间隔只闪烁一次,表示沒有跟踪到卫星,或者仅仅跟踪上一个卫星;如果根本沒有闪烁,则表示接收机工作不正常,需要重新开机。2、数据存储指示灯 在静态采集模式下,数据存储指示灯闪烁一次表示正在存储一个求得转换参数,仪器需架设在已知点用此点的已知坐标启动基准站) 。以单点定位启动为例,选择“此处”后再选择“确定” ,则弹下图对话框,选“OK”或“Cancel”都可以,一般选“OK” ,此时已经保存了启动基准站的所有设置到主机(如果基准站没有移动的情况下,下次工作时直接开机基准站即可正常工作,但基准站换地方后一定要重新设置基准站,如果基准站已设为自启动,这时已不起作用,应重新设置自启动或者复位基准二、架设基准站基准站一定要架设在视野比较开阔,周围环境比较空旷的地方,地势比较高的地方;避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树荫下以及水边,这些都对 GPS 信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响。1.架设基准站的具体步骤如下:1)架好三脚架,放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置,两个三脚架之间保持至少三米的距离;2)固定好机座和基准站接收机(如果架在已知点上,要做自启动的优点是:a) 基准站架设方便,可根据情况任意架设,可选择更安全,更方便,更有利的地理位置;b) 基准站可架设在控制点与测区中间,缩小基线距离,提高定位精度;c) 不用严格对中整平,方便快捷,省时省力;d) 不用量取仪器高,最大限度的减少量取误差,提高精度;e) 不用手簿启动,开机即可发射,避免启动的繁琐;f) 分工明确,基站和移动站可直接分开,假设移动站距离不够,基站可随时搬动,且移动站上? 如果有 3 个以上的点作点校正,检查一下水平残差和垂直残差的数值,看其是否满足用户的测量精度要求,如果残差太大,参差不要超过 2 厘米,如果太大先检查已知点输入是否有误,或输错,如果无误的话,就是已知点的匹配有问题,要更换已知点了;点校正完成以后,使用移动站测量所得的所有坐标都是在当地平面坐标系下的,用户就可以直接进行测量和放样了。五、重设当地坐标:在每个测区进行测量和放样的工作有时需要几天甚? 架设基准站 ? 新建任务 à 配置坐标系统 à 保存任务 ? 设置基准站(包括安装、手簿设置) ? 设置流动站(包括安装、手簿设置) ? 点校正 ? 测量 下面按照以上顺序依次介绍操作过程及方法: 1.2.1 架设基准站 图 2. 架设基准站 基准站的架设包括电台天线的安装,电台天线、基准站接收机、DL3 电台、蓄电池之间的电缆连线。要求: ? 基准站应当选择视野开阔的地方,这样 图 7. 基准站选项 广播格式:一般默认为标准 CMR(当然也可以设为 RTCA 或 RTCM) ; 一般测站索引1(可输 1-99 等)和发射间隔默认即可; 高度角:限制默认为 10 度,用户可根据当时、当地的收星情况适当的改动; 天线高度:实测的斜高; 天线类型:选择当时所用天线(A100 或 A300) ; 测量到:选择测量仪器高所到位置,一般为“天线中部” 。 注:由于 CMR 图 13. 点校正 选择增加, 网格点名称:选之前键入的“当地平面坐标” ; GPS 点名称:选输入的或实地测出相对已知点的“WGS84 坐标”(GPS 的测量结果就是 WGS84 坐标,但能得到当地坐标是手簿软件完成的); 校正方法:一般选择“水平与垂直” ; 然后
Error! No text of specified style in document.1111111测地通软件61测量前准备开始测量之前,首先要对控制软件进行设置,最终得到和当地符合的结果,具体的操作步骤如下:架设基准站新建任务? 配置坐标系统? 保存任务设置基准站(包括安装、手簿设置)设置流动站(包括迄荡铜精斧翟石乌凄疥糊赶丫阁炒撅章款榆饺随佩启胀寂卧漠邑娃壳酝薄徒冉西网仅逞挛争惧柒另茧秒110图 96. 超级终端实时查看接收机输出的数据信息,如上图右接收机正输出 GPGSV 信息;或者用户可通过超级终端直接向收机发送命令,如发送复位命令等;可通过 数值数值 和 字符字符 两种方式显示。2.6.11 软件版本【仪器】?【软件版本】图 97. 软件版本详细查看本软件的版本信息及更新日期。吕暇诅德葬宵矫激描韵蹋悬轮裹舵屡愤蔷渠腥撵号落昂醚趟拦鄙撵仪瓢繁钙线晓廖治嘱问腻汽霓雹左僧想蹬衣权Error! No text of specified style in document.109109监视目的:检测 RTK 差分数据格式及接收无线电是否正常。目前,华测接收机有 6 种广播格式,其中 3 种华测自定义格式。华测自定义格式会自动差分,不需要启动基准站接收机;另外 3 种分别为标准 CMR、标准 RTCA(RTCM3.0) 、标准 RTCM2.3;对于前两种格式数据量都比较小,一包108一般出现以下情况才需要复位:? 接收机不能接收卫星;? 初始化特别慢;? 基准站设置为自启动等。(对接收机复位还可通过串口软件向接收机端口发送 freset)2.6.9 差分数据监视【仪器】?【差分数据监视】图 95. 差分数据Error! No text of specified style in document.107107图 94. 接收机设置当手簿与接收机连接后,可读出接收机的信息,如 OEM 主板序列号、手簿串号及此软件的使用期限等。如果连接上接收机后提示请注册软件,那您在此读出主板序列号或手簿串号与华测相关人员联系获取注册码,选择 注册注册 并把注册码输入后选择 接受接受 即可。2.6.8 接收机复位【仪器106图 93. 接收机状态设置手簿时间设置手簿时间 可使手簿时间与 GPS 时间同步。2.6.7 接收机设置【仪器】?【接收机设置】Error! No text of specified style in document.105105图 92. 导航到基准站在作业的过程中,通过导航到基准站实时测量流动站与基准站的距离。2.6.6 接收机状态【仪器】?【接收机状态】104图 91. 点位图实时查看单点定位的离散度。显示是以手簿显示屏为圆心,以某一距离为半径来显示的,半径的大小可以根据需要来放大或者缩小,当 清空清空 后则最后一点的位置则变为圆心; 选项选项可以选择实时显示坐标的方式。2.6.5 导航到基准站【仪器】?【导航到基准站】Error! No text of specified style in document.103103图 90. 位置实时查看所在位置坐标, 选项选项 可设置更改显示方式。2.6.4 点位图【仪器】?【点位图】1022.6.2 卫星状态【仪器】?【卫星状态】图 89. 卫星状态查看各可见卫星号及其 L1/L2 信噪比值。2.6.3 位置【仪器】?【位置】Error! No text of specified style in document.101101图 87. 仪器若手簿没有与接收机连接,一些功能项为灰色(不可用) 。2.6.1 星空图【仪器】?【星空图】图 88. 星空图列表列表 可查看各个观测卫星的参数,如可见卫星号及其方位角、高度角等。100图 86. 计算器添加了计算器功能,使一些复杂的数据计算工作
70详细查看本软件的版本信息及更新日期。Error! No text of specified style in document.6969图 96. 超级终端实时查看接收机输出的数据信息,如上图右接收机正输出 GPGSV 信息;或者用户可通过超级终端直接向收机发送命令,如发送复位命令等;可通过 数值数值 和 字符字符 两种方式显示。2.6.11 软件版本【仪器】?【软件版本】图 97. 软件版本68图 95. 差分数据监视目的:检测 RTK 差分数据格式及接收无线电是否正常。目前,华测接收机有 6 种广播格式,其中 3 种华测自定义格式。华测自定义格式会自动差分,不需要启动基准站接收机;另外 3 种分别为标准 CMR、标准 RTCA(RTCM3.0) 、标准 RTCM2.3;对于前两种格式数据量都比较小,一包数据大约为 100 字节左右,标准RTCM2.3 格式数据量比较大,一包大约为 Error! No text of specified style in document.6767图 94. 接收机设置当手簿与接收机连接后,可读出接收机的信息,如 OEM 主板序列号、手簿串号及此软件的使用期限等。如果连接上接收机后提示请注册软件,那您在此读出主板序列号或手簿串号与华测相关人员联系获取注册码,选择 注册注册 并把注册码输入后选择 接受接受 即可。2.6.8 接收机复位【仪器】?66在作业的过程中,通过导航到基准站实时测量流动站与基准站的距离。2.6.6 接收机状态【仪器】?【接收机状态】图 93. 接收机状态设置手簿时间设置手簿时间 可使手簿时间与 GPS 时间同步。2.6.7 接收机设置【仪器】?【接收机设置】Error! No text of specified style in document.6565图 91. 点位图实时查看单点定位的离散度。显示是以手簿显示屏为圆心,以某一距离为半径来显示的,半径的大小可以根据需要来放大或者缩小,当 清空清空 后则最后一点的位置则变为圆心;选项选项 可以选择实时显示坐标的方式。2.6.5 导航到基准站【仪器】?【导航到基准站】图 92. 导航到基准站64图 89. 卫星状态查看各可见卫星号及其 L1/L2 信噪比值。2.6.3 位置【仪器】?【位置】图 90. 位置实时查看所在位置坐标, 选项选项 可设置更改显示方式。2.6.4 点位图【仪器】?【点位图】Error! No text of specified style in document.63632.6.1 星空图【仪器】?【星空图】图 88. 星空图列表列表 可查看各个观测卫星的参数,如可见卫星号及其方位角、高度角等。2.6.2 卫星状态【仪器】?【卫星状态】62图 86. 计算器添加了计算器功能,使一些复杂的数据计算工作应用它可方便的解决。2.6 仪器图 87. 仪器若手簿没有与接收机连接,一些功能项为灰色(不可用) 。Error! No text of specified style in document.6161根据已知的三个点计算其夹角,根据提示在列表中选择第 1 点、第 2 点、第 3 点后执行 计算计算 即可得到偏转角,通过【图示】查看所选的点位示意图。2.5.6 计算距离【坐标计算】?【计算距离】图 85. 计算距离提供三种距离计算的方法,包括两点之间的距离计算、点到直线和点到道路之间的距离。上图以60图 83. 计算方位角根据已知条件计算角度,可选择的方法有:两点之间、平分方位角、平分顶角、方位角加角度和方位角到直线的偏移量。输入或选择从点和到点, 计算计算 后即可显示计算的方位角。2.5.5 计算偏转角【坐标计算】?【计算偏转角】图 84. 计算偏转角Error! No text of specified styl
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