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电 子 设 计 综 合 实 验 项 目 报 告项目名称:   MCU 交流电压参数测量 小组成员 : 林伊、武正浩学 号: 20111112、20111201目录项目要求 ....................................................................................................3题目 ......................................................................................................3要求 ......................................................................................................3基本要求 ..............................................................................................3发挥部分 ..............................................................................................3实现思路 ....................................................................................................4放大 ......................................................................................................4频率 ......................................................................................................4A/D: ...................................................................................................6显示: ..................................................................................................6代码 ............................................................................................................7主程序: ..............................................................................................7lcd 头文件 ..........................................................................................10项目要求题目:交流电压参数的测量要求:用给定的 MCU:msp430g2553,制作交流电压参数测试设备信号发生器 放大 A/D比较器指定 MCUMSP430G255
第 27 卷 第 8 期 农 业 工 程 学 报 Vol.27 No.8 2011年 8月 Transactions of the CSAE Aug. 2011 145 机器人肩关节的动力学建模及伺服电机峰值预估金振林 , 崔冰艳※(燕山大学机械工程学院,秦皇岛 066004) 摘 要: 为了增加机器人肩关节的工作空间和承载能力,提出一种基于三自由度正交球面并联机构的机器人肩关节。首先,采用第二类拉格朗日方程方法建立了肩关节的动力学模型,推导了肩关节的惯性矩、哥氏力 -离心力和重力项的表达式。在肩关节动力学模型的基础上,建立了肩关节伺服电机峰值预估模型。其次,通过给定的动平台运动轨迹,分析了肩关节伺服电机驱动的角速度、驱动力矩的变化规律,得到了肩关节的动力学特性;并对肩关节伺服电机峰值预估模型进行了验证,得到了最大预估峰值力矩值为 4.27 N·m。分析结果表明,肩关节构件的驱动角速度和驱动力矩呈周期性变化。伺服电机峰值预估模型为肩关节伺服电机的选型提供了理论依据。 关键词: 农业工程,机器人,动力学分析,肩关节,拉格朗日,动力学建模,峰值预估模型 doi: 10.3969/j.issn.1002-6819.2011.08.024 中图分类号: TP242.6 文献标志码: A 文章编号: 1002-6819(2011)-08-0145-05 金振林,崔冰艳. 机器人肩关节的动力学建模及伺服电机峰值预估[J]. 农业工程学报,2011,27(8):145-149. Jin Zhenlin, Cui Bingyan. Dynamic modeling and peak prediction of servo motor for shoulder joint of robot[J]. Transactions of the CSAE, 2011, 27(8): 145- 149. (in Chinese with English abstract) 0 引 言随着机器人领域的发展, 20 世纪 90 年代,应用于农业领域的农业机器人, 开始引起了国内外学者的重视[1-3]。由于果蔬的采摘工作约占总劳动量的 40%,为了节省劳动量,提供作业效率,采摘机器人受到了更多研究者的青睐[4-6]。宋健[7]提出的茄子采摘机器人的机械本体为 4个旋转关节,分别与人的腰部、肩部、肘部和腕部相对应。 崔国华[8]提出的六自由度串并联机械手同样采用关节的构型设计。 动力学分析是研究机器人的动态特性[9-10],为机器人的动态控制和伺服电机的选型提供依据。 Gregório 和Parenti-Castelli[11]利用拉格朗日方法分析了并联机器人腕关节机构,余跃庆等[12]分析了动平台惯性参数对柔性平面三自由度并联机构动力学特性的影响情况。然而,涉及肩关节动力学分析的文献非常少,为了更好的了解肩关节的动力学特性,本文提出一种基于三自由度正交球面并联机构的肩关节,对其进行了动力学分析和伺服电机峰值预估, 得到了动力学特性。 该肩关节可广泛应用于农业采摘、树木剪枝、农药喷洒等农业机器人的机构上。 1 肩关节的结构特点 本文是在文献[13-15]的基础上,根据人体肩关节的结收稿日期: 2010-11-19 修订日期: 2011-04-19

中国地震动峰值加速度区划图关于其他参考资料

用磁带消磁法测量闪电峰值电流 4P

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太阳活动对中山站f2层峰值电子浓度的影响 8P

太阳活动对中山站f2层峰值电子浓度的影响.pdf

第25卷第2期极地研究Vol.25,No.22013年6月CHINESEJOURNALOFPOLARRESEARCHJune2013[收稿日期] 2013年2月收到来稿,2013年3月收到修改稿[基金项目] 973计划(2012CB825603)、国家自然科学基金(41104090,41274148)和中国极地科学战略研究基金(201136)资助[作者简介] 徐盛,男,1985年生。博士生,主要从围上(小于一个月),如NmF2和F10.7的日均值之间没有或者只有微弱的相关性,即便相同的F10.7对应的NmF2差别也很大;而在较长时间范围的均值上,两者表现出了良好的相关性[35]。后续统计分析发现NmF2还受到前几天太阳辐射的影响,即太阳活动对NmF2的影响有滞后性,称之为“滞后效应”[7,1314]。考虑到“滞后效应”的影响,人们提出用修正太阳10.7厘米通量指数F10.7P(以下简称的月均值变化。由于篇幅所限,图1给出了一个太阳活动周期内,两者分别在3月、6月、9月、12月(分别对应南半球秋冬春夏四个季节)的4UT、10UT、16UT、22UT(磁中午减6h、磁中午、磁中午加6h和磁子夜,因为中山站NmF2日变化极大值在磁中午附近[24])的散点图。以图1中左上第一个子图为例,图中12个点的纵坐标分别表示在不同年份(1995—2006年)3月4UT这个时刻NmF2月中值的大小图2 中山站NmF2随P变化趋势在不同季节和时刻的分布图Fig.2.AnnualanddiurnaltrendsofNmF2withPatZhongshanStation综上所述,从整体上来看,中山站NmF2月中值随修正太阳10.7厘米通量指数F10.7P的增大而增大,其饱和或放大趋势不明显,两者具有良好的线性关系,下面对线性拟合的结果作进一步分析。NmF2随P变化的斜率k(公式(4)中的斜率)反等离子体对流的影响。Qi除了太阳紫外辐射引起的电离外,还包括粒子沉降引起的电离。极光粒子沉降和磁中午附近的极隙区软电子沉降对F层电离作用比较明显。太阳风中能量低于lkeV的电子和质子流通过高纬磁层极隙区,沉降到不变磁纬度70°—80°区域的电离层,造成F层强烈的电离,表现为磁中午附近foF2显著升高[29]。中山站在磁中午位于这一区域,NmF2急剧增加。在宁静条件下,极区对流电场可近似认为是双涡对图6 中山站太阳活动高年、低年各个季节NmF2月中值日变化曲线Fig.6.ThediurnalcurvesofNmF2indifferentseasonsatZhongshanStationathighandlowsolaractivitiesrespectively电子沉降)会降低极昼条件下中山站NmF2与太阳活动参数P的线性相关性,其中极光粒子沉降的影响更为明显。在极区等离子体对流中,日侧等离季的大部分时刻,其敏感度随地方时变化不大。(3)在年变化中,日侧NmF2对太阳活动变化响应在两分季最为强烈,冬季次之,夏季最弱;主要是与不同的光致电离、磁层的驱动与中性大气作用引起的NmF2在太阳活动高、低年不同季节的差异有关。夜侧NmF2对太阳活动变化的响应在夏半年(10月—3月)整体上要较冬半年(4月—9月)更为敏感,可能是因为中山站夏半年全天比冬半年全天受到更多的太阳辐射。参考文献1 Ris26 CaiHT,MaSY,FanY,etal.ClimatologicalfeaturesofelectrondensityinthepolarionospherefromlongtermobservationsofEISCAT/ESRradar.AnnalesGeophy

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正激变换器电流峰值控制建模 29P

正激变换器电流峰值控制建模.pptx

正激变换器的电流峰值控制建模(CCM)正激变换器的基本拓扑正激变换器占空比控制的小信号模型 (统一电路模型)由此可得:其中,正激变换器电感电流变化率:锯齿波补偿的峰值电流控制中:电流峰值控制时占空比函数的一般形式为:电流控制器的框图电流峰值控制正激变换器的小信号模型正激变换器的传递函数代入控制电流到输出电压的传递函数: 输入电压到输出电压的传递函数:代入 得标准形式:控制电流到输出电压的传递函数: 其中输入电压到输出电压的传递函数:If CPM prevents the input voltage variation from reaching the output DCM 正激电路 CPM控制动态模型指导教师:马新军 制作人:李国鑫组 员:姜春阳高强江龙焦堂沛 李玉霞刘彦汤逸中赵国鹏孙经伦由于正激变换电路与 Buck变换电路作用相似,因此在这里主要分析 Buck变换电路的 cpm控制动态模型。图中点划线部分为二端口开关网络。电感电流与波形表 示在图 1-1b 中,这里电流峰值控制中引入锯齿波补偿。? 1-1 DCM Buck ?? 器的 CPM 控制如图 1-1b 所示,电感电流峰值为其中 ? 流上升率因为电感电压在一个周期的平均值为 0,可以得到可以得到求解输入输出端口的受控电流源指令电流的最大值可以解出二端口开关网络输入输出端电流 如图 1-2 所示 。图 1-2 开关网络端口变量i1 (t ) 的开关周期平均值为经化简可得由上式得到二端口开关网络输入平均功率为在阶段 1,能量通过主开关存储至电感中,输入能量为二端口开关网络输出电流 i2 (t ) 如图 1-2 所示。 i2 (t ) 的开关周期平均值为因为电感电压在一个周期的平均值为 0,可以得到代入上式可得因此可以看出二端口开关网络服从功率平衡原则对于 DCM Buck 变 换器采用 CPM 控制的开关周期平均模型,输入端口和输出端口分别用电压控制 受控电流源表示。输入端口的电压控制受控电流源为输出端口的电压控制受控电流源为 建立线性化小信号模型采用加 ?? 与 ? 性化的方法可以得到 CPM DCM DC/DC ?? 器 ? 性化小信号模 型图 1-3 Buck 变换器线性化小信号模型接着求模型各参数平均模型的输入端口方程为非线性方程将上式在静态工作点附近作泰勒级数展开并 忽略泰勒级数展开式中的高阶项,于是得到直流项交流项式中,类似地对于输出端口作同样处理, 将 ? 出端口方 在静态工作点附近作泰勒级数展开 ,并忽略高阶项直流项交流项式中, 传递函数控制至输出的传递函数输入至输出 的传递函数且CPM变换器输出特性当电流峰值控制的 DCM Buck变换器满足 M> 和 ,将出现一种低频振荡,原因是直流输出特性呈现非线性,并存在两个平衡工作点。 THANK YOU!

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多峰值信号的伪码相位估计法 6P

峰值信号的伪码相位估计法.pdf

第31卷2010正第11期11月航空学报ACTA AER()NAUTICA ET ASTR()NAUTICA SINICAV01.31 NO.11NOV. 2010文章编号:1000—6893(2010)11—2253—06多峰值信号的伪码相位估计法刘芳1’2,冯永新1(1.沈阳理丁大学通信与网络工程中心,辽宁沈阳 110168)(2.南京理工大学自动化学院,江苏南京210094)A Pseudo-code Phase Estimation Method Based on Multi-peak SignalsLiu Fan91~.Feng Yongxinl(1.Communication and Network Institute,Shenyang Ligong University,Shenyang 110168,China)(2.Department of Automation,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094,China)摘 要:考虑到多峰值信号的出现以及传统相位估计法的不足与缺陷,特别是针对传统方法无法提取多峰值信号主峰的不足,以及在非整数采样条件时相位误差估计的较大缺陷,提出了一种提高多峰值信号伪码相位精度的估计方法。首先通过频域提取处理去除副峰引发的模糊性,达到提取主蜂的目的;然后建立了插值方程,从而提高相位估计精度。在此基础上进行了验证与评估,结果表明,此估计法可以正确提取多峰值信号的主峰,相对于传统方法而言,相位估计精度明显提高。关键词:多峰值;信号;伪码;主峰;估计中图分类号:V448;TN914.53 文献标识码:AAbstract:A pseudo-code phase estimation method is presented which attempts to deal with the emergence ofmulti-peak signals and the defect of traditional phase-estimation,especially its inablility tO extract the mainpeak of multi-peak signals,and large phase estimation errors in non—integer sampling conditions.The newmethod improves the accuracy of multi—peak signals.First,the ambiguity caused by vice-peak is removed byfrequency domain abstract processing,and the purpose of extracting mainpeak is achieved.Second,an interpo—lation equation is established tO improve the phase estimation accuracy.On this basis,validation and assessmentare conducted,and the results show that this estimation method can accurately extract the mainpeak of multi—peak signals,and improve phase estimation accuracy significantly as com

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一种基于径向基函数和峰值选择法的高效网格变形技术 14P

一种基于径向基函数和峰值选择法的高效网格变形技术.pdf

航 空 学 报Acta Aeronautica el Astronaulica SinicaJul 25 2016 VoI.37 No.7 2156.2169ISSN 1000-6893 CN 11—1929/Vhttp:∥hkxb.buaa.edu.cn hkxb《蚤buaa.edu cn一种基于径向基函数和峰值选择法的高效网格变形技术魏其,李春娜*,谷良贤,龚春林西北工业大学航天学院,西安 7魏其,等:一种基于径向基函数和峰值选择法的高效网格变形技术计算域看做一个弹性体,将网格节点看做弹性体内的物质点,将物面边界变形看做施加在弹性体上的载荷,根据平衡方程计算得到新的网格。弹性体法适用于结构非结构混合网格,具有较强的网格变形能力,但是需要求解大型控制方程组,对于大规模问题,耗时过长,效率低下。Delaunay图映射法将物面边界的位移转移到Delaunary背景网格点的位移上,再通过背景网航 空 学 报G。一△z,,△z,。△zsN,G,。一△y,l△ys2●:△ysN,G。一△z。,△z,.△z5_NA:、A,和A:分为指在z、y和z方向上的权重系数,其表达形式为A。= ,A。一aiai●:,A:=a5l£a52:a磊J ■‰j -孔曰。为支撑点间径向基函数的相关矩阵,具体形式为限。s。 …屈。s。]B。一l ; ;嘛砘 …风,。J根据式(2)得到权重系数后,即可建立求解空间网格魏其,等:一种基于径向基函数和峰值选择法的高效网格变形技术z、y和z方向上的分量,其表达形式为E:一£zl£12●:£zN,Ey一£,l£,2:●£州,E:=£2l£z2●:£州则物面节点误差矢量E一~/罡+Ez+硬。根据误差矢量E,从物面网格节点中筛选出误差为峰值的L个节点,记为P’一{p。,夕z,…,钆),然后将P。添加到支撑点集s中,并重复上述迭代步骤,直至径向基函数的精度满足要求或者支撑点航 空学报为相对误差,阈值系数设为y—o.8,图中虚线为对应的阈值。贪婪算法会将每次迭代中误差最大的一个节点添加到支撑点集中,而峰值选择法会将误差大于阈值的多个峰值点(图中圆实点)同时添加到支撑点集中。2.3计算量比较本文所发展的算法在计算效率方面较传统贪婪算法有明显的优势。在选点迭代过程中,构建式(4)中的相关矩阵B刚计算量为N2,则求解式(4)的计算量为N3。如果最终选取N;个支撑点,那么贪婪魏其,等:一种基于径向基函数和峰值选择法的高效网格变形技术为了考察方法的变形能力,在o。~60。内选取12个偏转角度口使用本文所发展的方法进行变形测试。图5为变形后最差网格质量‰i。和平均网格质量‰。。。随襟翼向下偏转角p的变化曲线。该图表明,随着口的增加,平均网格质量叩m。。。变化幅度较小,变化趋势比较平稳,表明本文方法可以在总体上保持较好的变形网格质量;而最差网格质量刁。i。在o。~10。内变航 空 学 报 JuI.25 2016 VoI.37 NO.7Ni(b)In terms ofnumber ofsuppo九polms图8 三段翼型误差收敛情况比较Fig. 8 Comparison ofconvergence history ofthreeelement ajrfoiIso.2的峰值选择法;P,o.4、P,o.6和P,o.8意义同理。同贪婪算法相比,峰值选择法只需要较少的迭代步数魏其.等:一种基于径向基函数和峰值选择法的高效网格变形技术㈥l() I)I.I?I娟7坚形iH I翼向附mI J::网格Fig. 10 0riginal mesh ofboundary layer on the surfaceofDLl0F6’s upper wing为了考察本文

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悬浮泥沙浓度与光谱反射率峰值波长-海洋学报 6P

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基于峰值流量的网络行为特征及影响因子分析analysisofnetwork 9P

基于峰值流量的网络行为特征及影响因子分析analysisofnetwork.pdf

2012 年 10月 Journal on Communications October 2012第 33卷第 10 期 通信学报 Vol.33 No. 10基于峰值流量的网络行为特征及影响因子分析周爱平,程光(东南大学 计算机科学与工程学院,教育部计算机网络和信息集成重点实验室,江苏 南京 211189)摘要 :基于网络流量的突发性提出峰值流量测度,建立了一种评价网络运行状况和规划容量的方法。利· 118· 通信学报 第 33卷量规划的目标是网络容量足够满足网络流量的突发性。文中提出的峰值流量表示在繁忙时间内的最大吞吐量,一定程度上反映了网络流量的突发性[4,5]。 VanDe Meent R[6]等提出了基于拇指规则的网络容量规则,规则如下:MdC ·= (1)其中, C 表示目标网络容量, M 表示网络带宽需求,d( 1d≥ )是一个常数,表示足够的网络容量满足带宽需求 M 的突发性第 10期 周爱平等:基于峰值流量的网络行为特征及影响因子分析 · 119·吞吐量 A(t)计算每天的峰值流量 X和吞吐量方差 V,得到时间序列 {Xi, i=1,2,… ,N}和 {Vi, i=1,2,… ,N}。图1 显示了持续 3 天的吞吐量 (A(t)), 峰值流量 ({ Xi, i =1,2,3 })和吞吐量方差 ({ Vi, i =1,2,3})。图 1 U1的连续 3 天吞吐量,峰值· 120· 通信学报 第 33卷图 2 U1的峰值流量的正态分布另外,利用拟合优度检验对峰值流量的高斯分布进行客观评价。表 2 最后一列给出了 Shapiro-Wilk[14]拟合优度检验的结果,绝大部分大学网络通过了拟合优度检验,从而进一步说明大学网络的峰值流量服从高斯分布。斜体部分表示没有通过拟合优度检验,拟合优度检验失效可能是网络流量的异常值造成的。综合上述分析,表明大学网络的峰值流量分布第 10期 周爱平等:基于峰值流量的网络行为特征及影响因子分析 · 121·数对参数 μ和 σ的影响。方差分析和协方差分析需要满足以下 3个前提条件:①样本服从正态分布;②样本方差均相等;③样本之间是独立的。如果每组的元素的个数是相似的,并且没有严重偏离同方差性假设,则方差分析和协方差分析的结果一般是可以接受的。另外,协方差分析模型假设自变量与因变量之间存在相关性。根据表 1中接入带宽的大小对大学· 122· 通信学报 第 33卷影响去除掉,再将定性的影响因素看作自变量,建立因变量随自变量变化的方差分析模型。把网络用户数看作定量变量(或协变量) ,接入带宽看作定量变量,峰值流量的均值或方差看作因变量。对式(9)进行扩展建立协方差分析模型jjjgroup group group groupUy UUyk P=+ + +αβ ε (10)式 (10)中,相对于式 (9),jgroupUPβ 是第 10期 周爱平等:基于峰值流量的网络行为特征及影响因子分析 · 123·在上传和下载方向上分别减少到 18%和 13%,而方差分析模型将接入带宽作为惟一的影响因子,对于峰值流量的均值 μ,组内的离差平方和在上传和下载方向上分别高达 91%和 82%,对于峰值流量的标准差 σ,组内的离差平方和在上传和下载方向上分别高达 84%和 86%。由上述分析可知,接入带宽贡献的离差平方和大小是由于接入带宽· 124· 通信学报 第 33卷图 4 线性回归模型的验证结果6 结束语本文对 21 个 CERNET 校园网的峰值流量进行深入研究,研究表明峰值流量服从高斯分布,不同天的峰值流量之间相互独立,因此,在几个月内网络流量可以利用峰值流量的高斯分布均值和方差进行估计。通过建立方差分

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基于小波变换和改进快速密度峰值聚类算法的负荷曲线聚类研究 7P

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基于密度峰值聚类的中尺度涡轨迹自动追踪方法 9P

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地震烈度与峰值加速度 11P

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第37卷第2期2017年4月 地 震 工 程 与 工 程 振 动EARTHQUAKEENGINEERINGANDENGINEERINGDYNAMICSVol.37No.2Apr.2017收稿日期:2016-03-05; 修订日期:2016-10-09基金项目:中央级公益性研究所基本科研业务费专项(2014A01,2016B04);国家自然科学基金青年基金项目(51408563);地震应急青年重点项第2期丁宝荣,等:地震烈度与峰值加速度、峰值速度相关性研究引言地震是一种自然现象,它的发生会对地表建(构)筑物、生命线工程等造成严重破坏以及给人们生命财产带来巨大的损失。衡量破坏程度和伤亡最直观的指标是地震烈度,烈度的等级评定是对地震后一定地区采用观察的手段来量化地震造成的地面运动的强烈程度和破坏程度,等级越高表示该地区受灾程度越大。若地震工作者能在震后快速地进行烈度评定得出灾区的烈度分布,就可以地 震 工 程 与 工 程 振 动第37卷度的资料,来自于文献[26]。伊朗收集到的9次地震的强震动数据来自伊朗强震动数据网(IranStrongMotionNetwork,简称ISMN),其调查烈度来自文献[12]。因此收集了中国、美国、墨西哥和伊朗共97次地震中相应资料,由于篇幅限制,表1中仅列出了我国选用的28次地震事件的基本信息。表1 所选用地震事件的基本信息列表Table1 Earth第2期丁宝荣,等:地震烈度与峰值加速度、峰值速度相关性研究图2 总数据箱线图Fig.2 Boxplotofthetotaldata部(第1/4分数位)Q1或箱体顶部(第3/4分数位)Q3的距离超过箱体高度H(H=Q3-Q1)的1.5倍以上的观测值可视为离群值,即观测数据不在(Q1-1.5H,Q3+1.5H)的区间内的数据为离群值。图1和图2分别为中国数据、总数据箱线图检验结果。表2、表3为剔除掉离地 震 工 程 与 工 程 振 动第37卷速度为24.5cm/s,该台站的场地类型为基岩,台站附近建筑物的震害情况较轻。此台站位于非常陡峭的山坡上且直接安放在基岩上,这样特殊的地形使其在地震中产生了局部地形,陡峭的山坡放大了高频段的地震动。随着地势的增高,场地卓越频率逐渐增大,放大系数也随之增大,是造成宝兴地办台站获得的峰值加速度很大,峰值速度相对较小的根本原因[51],这与其附近建筑物震害程度较第2期丁宝荣,等:地震烈度与峰值加速度、峰值速度相关性研究CI=λmax-nn-1(2)这里λmax=5.234,CI=0.059,CR=0.052<0.1,通过一致性检验。经计算最终权重见表6。表6 不同烈度区加权拟合的权重Table6 WeightsofweightedleastsquarefittingindifferentintensityregionsⅤⅥⅦⅧⅨ层次分析法权重0.0355地 震 工 程 与 工 程 振 动第37卷较低。图3烈度与PGA的关系中,美国、中国与总数据的拟合结果较为接近;烈度与PGV的关系中三者的拟合直线近乎平行,其中美国数据最大,总数据次之,中国数据最小。总之,从图3中可以得出,若烈度与PGA、PGV相关性关系采用相同的关系式,拟合系数虽有差异,但烈度每增大一度的PGA、PGV的变化趋势是相近的。3.3 偏差分析偏差分析是利用拟合分析得到的方程式计算烈第2期丁宝荣,等:地震烈度与峰值加速度、峰值速度相关性研究三方向合成值在Ⅵ~Ⅹ度不等权重拟合的方程,经计算得出的Ⅴ~Ⅸ度对应的PGA、PGV值;仪器烈度(2015)选取的是《仪器地震烈度计算暂行规程》(中震测发[2015]18号)技术文件中峰值加速度和峰值速度单方向对应关系中的参

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峰值检测电路总汇 13P

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峰值检测 1峰值检测电路(PKD,Peak Detector )的作用是对输入信号的峰值进行提取,产生输出 Vo = Vpeak,为了实现这样的目标,电路输出值会一直保持,直到一个新的更大的峰值出现或电路复位。峰值检测电路在 AGC(自动增益控制)电路和传感器最值求取电路中广泛应用,自己平时一般作为程控增益放大器倍数选择的判断依据。有的同学喜欢用 AD637 等有效值芯片作为程控增益放大器的判据,主要是因为集成的方便,但个人认为是不合理的,因为有效值和信号的正负峰值并没有必然联系;其次,实际应用中这类芯片太贵了。当然,像电子设计竞赛是可以的,因为测试信号总是正弦波,方波等。(本文参加了 TI 公司的博文比赛,觉得还行的话,希望大家帮顶一下、回复一个,谢谢大家,我会更努力的:-)二、峰值检测电路原理顾名思义,峰值检测器(PKD,Peak Detector)(本文默认以正峰值检测为例)就是要对信号的峰值进行采集并保持。其效果如下如(MS 画图工具绘制):根据这样的要求,我们可以用一个二极管和电容器组成最简单的峰值检测器。如下图(TINA TI 7.0 绘制):这时候我们可以选择用面包板搭一个电路,接上信号源示波器观察结果,但在这之前利用仿真软件 TINA TI 进行简单验证会节省很多时间。通过简单仿真(输入正弦信号 5kHz,2Vpp),我们发现仅仅一个二极管和电容器组成的峰值检测器可以工作,但性能并不是很理想,对 1nF 的电容器,100ms 后达到稳定的峰值,误差达 10%。而且,由于没有输入输出的缓冲,在实际应用中,电容器中的电荷会被其他部分电路负载消耗,造成峰值检测器无法保持信号峰值电压。既然要改进,首先要分析不足。上图检测的误差主要来自与二极管的正向导通电压降,因此我们可以用模电书上说的“超级二极管”代替简单二极管(TINA TI 7.0 绘制):从仿真结果来看,同等测试条件下,检测误差大大减小。但我们知道,超级二极管有一个缺点,就是 Vi 从负电压变成正电压的过程中,为了闭合有二极管的负反馈回路,运放要结束负饱和状态,输出电压要从负饱和电压值一直到(Vi+V 二极管 )。这个过程需要花费时间,如果在这个过程,输入发生变化,输出就会出现失真。因此,我们需要在电路中加入防止负饱和的措施,也就是说,我们输入部分的处理环节要能够尽量跟随输入信号的电压,并提供一个尽可能理想的二极管,同时能够提供有效的输入缓冲。一个经典的电路是通过在输入和输出间增加一个二极管,这有点类似于电压钳位(TINA TI 7.0 绘制):经过以上的简单描述,其实我们已经可以将峰值检测器分成几个模块:(1)模拟峰值存储器,即电容器;(2)单向电流开关,即二极管;(3)输入输出缓冲隔离,即运算放大器;(4)电容放电复位开关(这部分非必须,如:如果电容值选取合适,两次采样时间间隔较大)。三、几种峰值检测电路采用二极管和电容器组成的峰值检测电路有多种实现方式和电路形式,在TI 等公司的一下文献中,我们可以查到不少。就自己个人实验的结果而言,二极管、电容、放大器组成的峰值检测器有效工作频率范围在 500kHz 一下,对100mVpp 以上的输入信号检测误差可达到 3%以内,后文中 3.2 的曲线图能较有代表性地反映这类峰值检测器的性能。3.1 分立二极管电容型TI 公司的 Difet 静电计级运算放大器 OPA128 的 DATASHEET 里提供了一个很好用的峰值检测器: TINA TI 的仿真结果如下:值得一提的是,该图有几个用心之处:(1)采用 FET 运放提高直流特性,减小偏置电流 OPA128 的偏置电流低至 75fA!;(2)将场效应管

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通信人才网-lte峰值速率的计算详解 6P

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LTE 系统峰值速率的计算我们常听到”LTE 网络可达到峰值速率 100M、150M、300M,发展到 LTE-A更是可以达到 1Gbps“等说法,但是这些速率的达成究竟受哪些因素的影响且如何计算呢?为了更好的学习峰值速率计算,我们可以带着下面的问题来一起阅读:1、LTE 系统中,峰值速率受哪些因素影响?2、FDD-LTE 系统中,Cat3 和 Cat4,上下行峰值速率各为多少?3、TD-LTE 系统中,以时隙配比 3:1、特殊子帧配比 10:2:2 为例,Cat3、Cat4 上下行峰值速率各为多少?3、LTE-A(LTE Advanced)要实现 1Gbps 的目标峰值速率,需要采用哪些技术?影响峰值速率的因素有哪些?影响峰值速率的因素有很多,包括:1. 双工方式——FDD、TDDFDD-LTE 为频分双工,即上、下行采用不同的频率发送;而 TD-LTE 采用时分双工,上、下行共享频率,采用不同的时隙发送。因此如果采用相同的带宽和同样的终端类型,FDD-LTE 能达到更高的峰值速率。2. 载波带宽LTE 网络采用 5MHz、10MHz、15MHz、20MHz 等不同的频率资源,能达到的峰值速率不同。3. 上行/下行上行的业务需求本就不及下行,因此系统设计的时候也考虑“下行速率高些、上行速率低些”的原则,实际达到的效果也是这样的。4. UE 能力级即终端类型的影响,Cat3 和 Cat4 是常见的终端类型,FDD-LTE 系统中,下行峰值速率分别能达到 100Mbps 和 150Mbps,上行都只能支持最高 16QAM 的调制方式,上行最高速率 50Mbps。5. TD-LTE 系统中的上下行时隙配比、特殊子帧配比不同的上下行时隙配比以及特殊时隙配比,会影响 TD-LTE 系统中的峰值速率水平。上下行时隙配比有 1:3 和 2:2 等方式,特殊时隙配比也有 3:9:2 和 10:2:2等方式。考虑尽量提升下行速率,国内外目前最常用的是 DL:UL=3:1、特殊时隙配比 10:2:2 这种配置。6. 天线数、MIMO 配置Cat4 支持 2*2MIMO,最高支持双流空间复用,下行峰值速率可达150Mbps;Cat5 支持 4*4MIMO,最高支持四层空间复用,下行峰值速率可达300Mbps。7. 控制信道开销计算峰值速率还要考虑系统开销,即控制信道资源占比。实际系统中,控制信道开销在 20~30%的水平内波动。总之,有很多因素影响所谓的“峰值速率”,所以提到峰值速率的时候,要说明是在什么制式下、采用了多少带宽、在什么终端、什么方向、什么配置情况下达到的速率。下行峰值速率的计算:计算峰值速率一般采用两种方法:第一种:是从物理资源微观入手,计算多少时间内(一般采用一个 TTI 或者一个无线帧)传多少比特流量,得到速率;另一种:是直接查某种 UE 类型在一个 TTI(LTE 系统为 1ms)内能够传输的最大传输块,得到速率。下面以 FDD-LTE 为例,分别给出两种方法的举例。【方法一】首先给出计算结果:20MHz 带宽情况下,一个 TTI 内,可以算得最高速率为:总速率= ,业务信道的速率=201.6*75%≈150Mbps数字含义:6:下行最高调制方式为 64QAM,1 个符号包含 6bit 信息;2 和 7:LTE 系统的 TTI 为 1 个子帧(时长 1ms),包含 2 个时隙,常规 CP下,1 个时隙包含 7 个符号;因此:在一个 TTI 内,单天线情况下,一个子载波下行最多传输数据 6×7×2bit;2:下行采用 2×2MIMO,两层空分复用,双流可以传输两路数

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origin作图和找峰值的方法 8P

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1. 打开 origin, 新建一个 workbook。2. 导入数据(默认保存的格式即可)3. 给 longname 命名编号(和 excel 表格一样,可以输入或删除) ,温度点从 1~8(Al)4. 用鼠标左键单击 C(Y),选中 Y 第一列,然后拖动鼠标左键向右拉,选中 1~8 个温度列。5. 鼠标左键点击左下角的点划线(line+symbol)6. 画图如下7. 如果你觉得线或点太粗了,可以鼠标左键双击图上的线,可改变线或点的粗细。8. 同理,如果要修改 x 轴或 y 轴的坐标名,可用鼠标左键双击坐标名,选定后再直接输入自己命名的就好了,若出现乱码,修改一下左上角的字体类型,改为中文宋体即可。9. 双击 x 或 y 轴的刻度值,可选 scale 改变刻度和显示范围。10. 图形命名标题。点击左侧的 T 型图标,在界面空白处单击鼠标,输入要命名的标题。11. 图片导出。如下图所示,打开对话框,在 image type 中选 jpg 格式,在 file name 处命名文件名,比如 9-Al,在 path 处的“。 。 。 ”选择保存路径,其他默认,点击 ok,图形保存完毕。12. 找峰值。Origin8.6 以上的版本有标峰的快捷图标,在左侧工具栏 “田” 形图标的扩展框内有一个带红圈的“田” ,点击它,然后点在谱峰的位置,按键盘的左右方向键,找到峰值后按回车就能标准了。Origin8.6 以下的版本只能手动找峰值,然后 T 插入文本框自己填写刚才找出的峰值。先点击左侧工具栏上的 “田”形图标,再点击谱峰位置,按键盘的左右方向键,找到峰值,并记住这个数值。然后点击左侧工具栏上的 “T” 形图标,再点击到图中的空白处,输入刚才记住的数值。二.数据线性拟合左键选中一列数据,然后按如下进行操作。

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充填水泥浆岩石节理峰值剪切强度模型-岩石力学与工程学报 9P

充填水泥浆岩石节理峰值剪切强度模型-岩石力学与工程学报.pdf

第 33 卷 第 12 期 岩石力学与工程学报 Vol.33 No.12 2014年12月 Chinese Journal of Rock Mechanics and Engineering Dec.,2014 收稿日期:2013–1? 2482 ? 岩石力学与工程学报 2014年 理并不闭合,节理空隙中存在软弱充填物,软弱充填物使得节理的强度大大弱化,因而B. Indraratna等[6-8]对具有软弱充填物节理的峰值剪切强度进行了研究,但研究对象大多为人工材料制作的规则节理,第33卷 第12期 孙辅庭等:充填水泥浆岩石节理峰值剪切强度模型 ? 2483 ? (a) (b) 图1 充填水泥浆节理剪切破坏模式图 Fig.1 Failure modes of cement filled rock joints 图2 充填水泥浆节理典型剪? 2484 ? 岩石力学与工程学报 2014年 应力, b? 为界面基本内摩擦角,c 为黏聚力, 0l 为节理名义长度, 1l 为左侧胶结面长度。 联立式(1)~(3),可得充填水泥浆节理的峰值剪切强度公式为 1p n b0 btan( ) (co第33卷 第12期 孙辅庭等:充填水泥浆岩石节理峰值剪切强度模型 ? 2485 ? 充填模型得到的硬岩峰值抗剪强度随充填度的增大而减小,软岩的峰值抗剪强度随着充填度的增大而增大;当水泥浆充填度大于临界充填度时,硬岩和软岩的峰值抗剪强度均趋于稳定。由此可见,充填模型能够描述岩石节理充填水泥浆后峰值抗剪强度的变化规律,同时? 2486 ? 岩石力学与工程学报 2014年 表1 节理材料力学参数 Table 1 Mechanical parameters of joint materials 节理材料 单轴抗压强度c? /MPa 接触面性质 基本内摩 擦角/(°) 第33卷 第12期 孙辅庭等:充填水泥浆岩石节理峰值剪切强度模型 ? 2487 ? 图7 充填水泥浆花岗岩节理峰值剪切强度计算值与试验值 Fig.7 Predicted and measured values of peak shear strengths of cement filled granite join? 2488 ? 岩石力学与工程学报 2014年 的充填水泥浆节理峰值剪切强度与室内直剪试验结果总体吻合较好,但存在一定的偏差,造

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声学多普勒流速仪测量湍流流速的峰值降噪方法 4P

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第 4 7 卷 第 8 期 2 0 1 6 年 4 月 人 民 长 江 Y ang tz e R iv e r V o1 . 4 7 . N o. 8 A p r 。 , 2 0 1 6 文 章 编 号 :1 0 0 1 — 4 1 7 9 ( 2 0 1 6 )O 8 — 0 0 7 6 一 O 4 声 学 多 普 勒 流 速 仪 测 量 湍 流 流 速 的 峰 值 降 噪 方 法 张 鹏 一 , 杨 胜 发 , 胡 江 , 陈 阳 ''2 ( 1 . 重 庆 交 通 大 学 国 家 内 河 航 道 整 治 工 程 技 术 研 究 中 心 , 重 庆 4 0 0 0 7 4 ; 2 . 重 庆 交 通 大 学 河 海 学 院 , 重 庆 4 0 0 0 7 4 ) 摘 要 : 声 学 多 普 勒 流 速 仪 常 用 于 测 量 水 流 三 维 瞬 时 流 速 , 受 外 界 以 及 仪 器 自 身 等 多 种 因 素 影 响 , 采 集 的 流 速 时 间 序 列 中 不 免 存 在 噪 声 干 扰 。 为 了 获 取 真 实 反 映 湍 流 瞬 时 紊 动 过 程 中 的 高 频 流 速 信 号 , 需 对 流 速 仪 测 量 流 速 信 号 中 含 有 的 噪 声 值 进 行 过 滤 , 为 此 提 出 了 一 套 流 速 信 号 预 处 理 方 法 。 先 对 大 于 3 .5 倍 样 本 标 准 差 的 流 速 数 据 进 行 修 正 ;其 次 分 析 样 本 中 局 部 区 域 数 据 的 变 化 情 况 ,对 大 于 2 倍 局 部 样 本 标 准 差 的 数 据 进 行 插 值 修 正 ;根 据 傅 里 叶 线 性 变 换 性 质 ,提 出 从 流 速 信 号 功 率 谱 中 过 滤 掉 仪 器 固 有 噪 声 功 率 谱 。 水 槽 实 验 数 据 分 析 结 果 表 明 :调 整 数 据 量 不 超 过 总 数 的 1 2 % ,符 合 柯 尔 莫 戈 洛 夫 的 一 5 / 3 次 幂 频 率 增 加 规 律 , 对 高 频 噪 声 降 噪 作 用 明 显 ,为 湍 流 瞬 时 紊 动 过 程 分 析 提 供 了 更 为 准 确 的 方 法 。 关 键 词 :A D V ; 峰 值 降 噪 ; 功 率 谱 ; 数 据 处 理 中 图 法 分 类 号 : T V 1 4 文 献 标 志 码 : A D oI :l0 . 16 2 3 2 / j. cnk i. 1 0 0 1 — 4 l7 9 . 2 0 1 6 . 0 8 . 0 1 6 声 学 多 普 勒 流 速 仪 ( A D V ) 因 其 能 够 以 高 频 采 样 的 方 式 获 取 水 流 单 点 三 维 瞬 时 流 速 , 且 采 样 体 积 小 、 操 作 简 捷 、 野 外 测 量 方 便 , 而 广 泛 应 用 于 明 渠 湍 流 流 速 测 量 中 … 。 为 了 分 析 明 渠 湍 流 瞬 时 紊 动 过 程 , 通 常 需 要 高 频 的 瞬 时 采 样 流 速 数 据 。 随 着 A D V 在 湍 流 研 究 中 的 应 用 , 人 们 逐 渐 认 识 到 A D V 以 较 高 采 样 频 率 进 行 三 维 流 速 测 量 时 所 存 在 的 一 些 不 足 。 A D V 在 实 测 流 速 系 列 中 会 出 现 一 些 峰 值 噪 声 ( 见 图 1 ) , 这 种 峰 值 噪 声 一 般 是 由 于 真 实 流 速 大 于 预 设 定

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双传感器差分峰值侦测的漏磁检测新方法 8P

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第3 7卷 第6期2 0 1 6年6月仪器仪表学报C h i n e s e J o u r n a l o f S c i e n t i f i c I n s t r u m e n tV o l  3 7 N o  6J u n . 2 0 1 6收稿日期:2 0 1 6  0 1     R e c e i v e d D a t e:2 0 1 6  0 1基金项目:国家自然 第6期吴德会等:双传感器差分峰值侦测的漏磁检测新方法1 2 1 9 T M R)等系列新型的磁传感器,其信号检测能力相比于传统磁传感器已有大幅度提高。但是在储罐、管道的实际检测工况下,检测器易受电磁干扰、磁轭泄漏或振动噪声等的影响,很难简单通过提高磁传感器的性能而有效地抑制。在提高M F L检测信号品质的研究领域,国内外学者进行了大量卓有成效的研究。W u B等人[4]提出了一种基于T M R磁1 2 2 0 仪 器 仪 表 学 报第3 7卷和S2采集的是缺陷磁场H的Y分量,不妨记为HY。则根据漏磁峰值分布的对称性,可知HY 1和HY 2取值互逆。很明显,双磁传感器S1和S2对空气耦合磁场N的拾取信号N1和N2为共模;而检测缺陷峰值磁场H时,其拾取信号HY 1和HY 2为典型差模。因此可以利用上述特点,抑制共模噪声同时实现缺陷峰值磁场的差模侦测。相应双传感器差模信号处理原理如图1(b)所 第6期吴德会等:双传感器差分峰值侦测的漏磁检测新方法1 2 2 1 由图2中曲线不难看出,传统单传感器Y分量输出的优点是无偏置;但其波形是非轴对称的,且其峰值位置与缺陷中心无关,不利于缺陷定位。单传感器X分量检测结果的优点是具有单峰特性,峰值点对应于缺陷中心;但该输出包含基准偏置的干扰,不利于缺陷量化。而双传感器侦测输出O u t同时具备了上述两种方法的轴对称性、单峰性、无偏置的优点,而且,其检1 2 2 2 仪 器 仪 表 学 报第3 7卷长为1 6 0 m m,磁轭中心距为1 3 0 m m,相对磁导率为2 0 0 0。磁轭的两磁极分别缠绕线圈,并加载2 0 0 0 A / m2电流密度作为磁场激励,线圈和空气相对磁导率为1。被测钢板长2 m,宽1 m,壁厚为8 m m,其相对磁导率按Q 2 3 5的磁化曲线进行定义。选择s o l i d 1 1 7单元进行有限元求解,以满足交界处 第6期吴德会等:双传感器差分峰值侦测的漏磁检测新方法1 2 2 3 4 . 2  物理实验根据上述仿真实验的相关参数,研制相对应双传感器差分峰值侦测的检测器,并开展实际物理实验。实验用检测器外形如图6所示。图6  实际物理实验检测器实体F i g . 6   T h e p h o t o o f t h e d e t e c t o r i n a c t u a l p h y s i c1 2 2 4 仪 器 仪 表 学 报第3 7卷虽然图8中的单传感器X分量的输出具有单峰特性,但其拾取的噪声最为突出,对背景噪声几乎没有抑制能力,输出偏置达5 3 A / m。特别是受到车轮偏心摇摆和随机振动的影响,其漏磁信号几乎淹没在噪声中。再观察单传感器Y分量则不难看出,其不存在偏置问题,且随机噪声的影响也相对较小,实测噪声幅度为4 A / m。但该检测输出不具备单峰特性,没有与缺陷相对应的漏 第6期吴德会等:双传感器差分峰值侦测的漏磁检测新方法1 2 2 5 3 6(1 1):2 5 9 5  2 6 0 1 .P A N G N,C H E N G D F,W A N G Y Z H,e t a l . R e s e a r c ho n s e n s i

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实时三维超声心动图容积-时间曲线测定心力衰竭患者左室峰值排空 3P

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上传时间:2019/11/6 9:29:01 / 40帮币 / 页数3
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